6ES7511-1AK02-0AB0/s7-1500标准CPU/1511-1PN/1513-1PN/1515-2PN
西门子1500标准型simatic s7-1500：cpu 1511-1 pn、cpu 1513-1 pn、cpu 1515-2 pn、cpu 1516-3 pn/dp、cpu 1517-3 pn/dp、cpu 1518-4 pn/dp、cpu 1518-4 pn/dp mfp用于 simatic s7-1500 的故障安全 cpu：cpu 1511f-1 pn、cpu 1513f-1 pn、cpu 1515f-2 pn、cpu 1516f-3 pn/dp、cpu 1517f-3 pn/dp、cpu 1518f-4 pn/dp、cpu 1518f-4 pn/dp mfps7-1500r/h 的冗余 cpu：cpu 1513r-1 pn、cpu 1515r-2 pn、cpu 1517h-3 pn用于 simatic s7-1500 的紧凑型 cpu：cpu 1511c-1 pn, cpu 1512c-1 pn用于 simatic s7-1500 的技术型 cpu：cpu 1511t-1 pn,cpu 1511tf-1 pn,cpu 1515t-2 pn,cpu 1515tf-2 pn,cpu 1516t-3 pn/dp,cpu 1516tf-3 pn/dp,cpu 1517t-3 pn/dp,cpu 1517tf-3 pn/dp具有不同的性能等级,满足不同的应用领域
集成技术无需附加模块就可集成运动控制功能：通过标准化的块 (plcopen) 来连接模拟驱动器和 profidrive 驱动器运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。cpu 技术中还集成了诸如**同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。跟踪所有 cpu 标签,以进行实时诊断和间歇错误检测；拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置广泛的控制功能：例如,可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现控制质量通过提供的工艺模块获得附加功能：例如,高速计数、位置检测或高达1mhz信号的测量集成安全功能保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内故障安全 simatic s7-1500(t)f 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。故障安全用户程序和标准用户程序是在 tia portal 中使用相同编辑器创建的；因此,可以像在标准用户程序中分析标准数据那样来分析故障安全数据。由于这种软件集成,故障安全应用也可利用 simatic 的系统有点和功能。
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