麻涌镇四轴冲床机器人 厂家 排名推荐厂家

随着钣金冲压工艺的不断发展,企业对产品的精度要求越来越高,为了保证中间需要翻转、侧挂或斜放、打废料(放料前)、堆放等动作越来越复杂,传统机器人无所适从。我国冲床自动化设备公司为此研发出了冲床机械手来解决企业在生产中遇到的问题。
而琪诺的冲床机械手能解决360°任意角度的准确定位及放料,做到从容应对。也不用担心员工被压机压到手的情况,为企业提高了生产效率,节约了用人成本。详情可咨询琪诺的业务人员。
冲床机械手的工作过程
冲压机械手的动作过程如下:从原点开始按下启动按钮时,下降电磁阀通电,机械手开始下降。
下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时接通夹紧电磁阀,机械手夹紧,夹紧后,上升电磁阀开始通电,机械手上升;上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机械手右移,右移到位时,碰到右移*限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。
此时,右工作台上无工作,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机械手放松,放松后,四轴冲床机器人 厂家 排名,上升电磁阀通电,机械手上升,上升到*限时碰到*限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通左移电磁阀,机械手左移;左移到原点时,碰到左*限开关,左移电磁阀断电,左移停止。
至此,冲压机械手经过八步动作完成一个循环。
冲床机械手的移动速度
冲床机械手之所以能像人手那样的运动,其主要功劳都归功于控制系统。控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制冲床机械手进行工作。
冲床机械手的手部是用来握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形状、尺寸、质量、材质及表面状态的不同,手部结构是多种多样的。常用的手部其握持原理可以分为夹持和吸附两大类。
冲床机械手手臂的端点原则上要有3个坐标,如再把手指加上,就将有5~6个坐标。为了表示各轴坐标,需要3~4位数的信息。因此记忆这些信息必须具有容量较大的记忆装置,然后根据程序信息把记忆的内容作为目标值,传送给各个判定的位置。
冲床机械手手臂的移动的速度可根据需要进行选择。
冲床机械手的发明解决了很多工厂的难题,有了机械手工厂就不能担心招工难的问题。机械手不仅可以解决招工难的问题,同时也可以提高生产速度,降低成本。
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