西门子低压模块3RT20381AD04
上 海 地 友 自 动 化 设 备 有 限 公 司
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西门子低压模块3rt20381ad04西门子低压模块3rt20381ad04西门子低压模块3rt20381ad04西门子低压模块3rt20381ad04该文件夹中的初始化文件“”原文为[]localtsap=4d57remotetsap=4d57tpdutsap=000asourcetsap=0009[]martlocaltsap=1000remotetsap=1000tpdutsap=000asourcetsap=0009将它改写为：[]loca。组态就是指在硬件组态的站窗分配机架、块可分布式i/o，可从硬件目录中选择部件;参数分配就是建立可分配参数模块的特性，例如启动特性、保持区等;设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配;实际组态指已存在的实际组态和参数分配，一般是在已装配的中，从plc的cpu中读出来的。对单个变量的触发性数据记录1.首先新建两个内部变量类型inthmi变量---新建变量test01、test022.历史数据—新建“数据记录”data_log_1设置记录为“循环日志”----在“data_log_1”下的变量记录中添加步新建的内部变量test01test02，设置采集为“。b内运行的效果，给调试带来很大的困难，这里就需要使用操作的功能，对fb内测行单调试，如下图：ok完成，可以对fb（多次调用的）进行单的调试了多重背景数据的使用：（多重数据就是在一个fb内多次调用另一个fb，以达到fb使用数目。c_step参数：包含目前正在执行的包络步骤。⑵ptox_ctrl子程序：（控制）启用和初始化与步进电机或伺服电机合用的pto输出。请在用户程序中只使用一次，并且请确定在每次扫描时执行。即始终使用0.0作为en的输入，如图14所示。1将cpu打到stop位置试试2关闭所有的，口的，只保留西门子s7-200plc编程。3要与西门推出的西门子s7-200cncpu正常通信，必须以下条件：使用编程step7-micro/winv4.0sp3以上版将编程的工作设置为中文状态。用户可以用语句表（stl）、梯形图（lad）和功能块图（fbd）编程，不同的编程语言编制的程序可以相互转换，可以用符号表来定义程序中使用的变量：6es7288-5aq01-0aa0()var_hmt=_hmt||[];()();。减计数器（ctd）是指在计数中，将预设值装入计数器当前值寄存器，当计数端输入一个脉冲式时，当前值减1，当计数器的当前值等于0时，计数器相应触点（常开触点闭合、常闭触点断开），并停止计数。在西门子s7-200系列plc梯形图中，减计数器的图形符号及文字标识含义如图11所示，其中方框上方的“?”为减计数器编号输入位置，cd为计数脉冲输入端，ld为装载输入端，pv为脉冲设定值输入端。这里以西门子300系列plc为例，对plc程序的编写作一些规定：1.项目（project）：用该项目的汉语拼音或汉字命名。2.工作站（station）：以汉语拼音或汉字命名项目中的各工作站。3.程序块（block）：尽量采用结构化编程，在程序块符号名（symbolicname）中用汉字概括说明该程序块的主体功能，并在该块的说明（comment）中用汉字详细描述该程序的功能及主要编程思路。
西门子低压模块3rt20381ad04西门子低压模块3rt20381ad04自动化数据位于自动化的不同存储区中。在tiastep7中创建的项目的离线数据位于编程设备的硬盘上。项目的在线数据位于simatic存储的装载存储器上。装载存储器位于simatic存储。tiastep7将项目数据从编程设备传送到装载存储器。检查接线，发现没问题，怀疑所以检查plc模块电源和传感器电源共负没问题，模块8ai模块10和11端子也短接应该不是问题，用万用表测量传感器是否有电流发现没有电流，又进行查线发现接线和plc模块量程卡等和组态都没问题，，所以无法测电流，此时只能换传感器试试，发现现象一样，说明传感器没问题。用户程序可设3级口令保护，有监控定时器（看门狗）功能。数字量输入中有4个用作硬件中断，6个用于高速功能。32位高速加/减计数器计数为30khz，可以对增量式编码器的两个互差90的脉冲列计数，计数值等于设定值或计数方向改变时产生中断，在中断程序中可以及时地对输出进行操作。程序下载应让plc应处于“stop”，程序下载时plc会自动切换到“stop”，下载结束后又会自动切换到“run”，若希望切换时出现切换提示对话框，可勾选对话框右下角两项。2．上载程序当需要修改plc中的程序时，可利用step7-micro/win将plc中的程序上载到pc。，刚好手头上有一个西门子200plc，于是着手先编辑这样一个程序。按网友的要求是对一些数据的累加除以一个被除数。友中也提到了对于一些连续的数据可以实现带参数的子程序编程。编程思路：初始化数据、指针入口、利用循环指令、对接口数据的用户数量进行累加、循环的比较结果进行除法计算，退出循环指令。图5接通延时定时器（ton）在plc梯形图中的表示例如，某段plc梯形图程序中所用定时器编号为t37，预设值pt为300，定时分辨率为100ms，如图6所示。图6接通延时定时器（ton）应用②保留性接通延时定时器（tonr）的标注。通常，ss_speed值是max_speed值的5%至15%。⑵加速和减速时间加速时间accel_time：电机从ss_speed速度加速到max_speed速度所需的时间。减速时间decel_time：电机从max_speed速度减速到ss_speed速度所需要的时间。其长度可以是一位(bit)、一个字节（byte，8位）、一个字（word，16位）、一个双字(doubleword，32位)或一个长字（longword，64位），分别对应bool、byte、word、dword和lword类型。
西门子低压模块3rt20381ad04西门子低压模块3rt20381ad04对单个变量的触发性数据记录1.首先新建两个内部变量类型inthmi变量---新建变量test01、test022.历史数据—新建“数据记录”data_log_1设置记录为“循环日志”----在“data_log_1”下的变量记录中添加步新建的内部变量test01test02，设置采集为“。该文件夹中的初始化文件“”原文为[]localtsap=4d57remotetsap=4d57tpdutsap=000asourcetsap=0009[]martlocaltsap=1000remotetsap=1000tpdutsap=000asourcetsap=0009将它改写为：[]loca。有时需要建立多个数据块，但数据块的结构，数据类型都是一样的，但又不能在同一个数据块中保存，这时可以先建一个udt，通过udt再创建其余的几个块。4、新建一个全局db块-db1，并在db块中添加名称m1等，数据类型为udt，注意数据类型要与之前新建的数据类型名称相同。图1西门子plc梯形图中的输入继电器2、输出继电器（q）的标注西门子plc梯形图中的输出继电器用“字母q+数字”进行标识，每一个输出继电器均与plc的一个输出端子对应，用于控制plc外接的负载。输出继电器可以由plc内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动，如图2所示。接通延时定时器（ton）在plc梯形图中的表示如图5所示，其中，方框上方的“?”为定时器的编号输入位置；方框内的ton代表该定时器类型（接通延时）；in为起动输入端；pt为时间预设值端（pt外部的“?”为预设值的数值）；s为定时器分辨率，与定时器的编号有关，可参照表1。2、用模拟量输入与输出模块（如em235），再通过plc编程也可实现将输入的4-20ma电流转成0-5v或0-10v电压，见下电路图与梯形图：一、em235的连线图：连线：1、选用a输入口：将a+与ra接在一起，外接4~20ma电流输入，其a-端接plc公共点m。图速度和启动/停止速度示意ss_speed：该数值应电机在低速时驱动负载的能力，如果ss_speed的数值过低，电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或。如果ss_speed的数值过高，电机会在启动时丢失脉冲，并且负载在试图停止时会使电机速。脉冲指令如图所示。图脉冲指令(2)s7-200有两台pto/pwm发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节波形。一台发生器给数字输出点q0.0，另一台发生器给数字输出点q0.1。一个的特殊内存()位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字节（8位值）、一个脉冲计数值（一个不带符号的32位值）和一个周期值及脉宽值（一个不带符号的16位值）。西门子低压模块3rt20381ad04西门子低压模块3rt20381ad04对于带隔离的模拟量输入模块，在cpu的m端和测量电路的参考点mana之间没有电气连接。如果测量电路参考点mana和cpu的m端存在一个电位差uiso，则必须选用隔离模拟量输入模块。通过在mam端子和cpu的m端子之间使用一根等电位连接导线，可以确保uiso不会过允许值。图2加速和减速时间加速时间和减速时间的缺省设置都是1000毫秒。通常电机可在小于1000毫秒的时间工作。参见图2。这2个值设定时要以毫秒为单位。注意：电机的加速和失速时间要过来确定。开始时，您应输入一个较大的值。不同型号的plc，其定时器的类型和具体功能也不相同。表1西门子s7-200定时器号码对应的分辨率等级值等参数①接通延时定时器（ton）的标注。接通延时定时器是时器得电后，延时一段时间（由设定值决定）后其对应的常开或常闭触点才执行闭合或断开；当定时器失电后，触点立即复位。(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成-232口后接到pc上。加cp343卡，口。数字量输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器，例如光电开关和接近开关等。数字量输入模块将来自现场的外部数字量的电平转换为plc内部的电平。输入电流一般为数毫安。图1是直流输入模块的内部电路和外部接线图，图中只画出了一路输入电路，m或n是同一输入组内各内部输入电路的公共点。数字量输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器，例如光电开关和接近开关等。数字量输入模块将来自现场的外部数字量的电平转换为plc内部的电平。输入电流一般为数毫安。图1是直流输入模块的内部电路和外部接线图，图中只画出了一路输入电路，m或n是同一输入组内各内部输入电路的公共点。数字量输入模块可以直接连接两线式bero接近开关，后者的输出为0状态时，其输出电流（空载电流）不为0。在选型时应保证两线式bero的空载电流小于输入模块允许的静态电流，否则将会产生错误的输入。根据输入电流的流向，可以将输入电路分为源输入电路和漏输入电路。当步进驱动器接收到一个脉冲，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。西门子低压模块3rt20381ad04西门子低压模块3rt20381ad04pto/pwm发生器非现用时，输出控制转交给映像寄存器。(4)映像寄存器决定输出波形的初始和终状态，使波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(pto)功能提供方波（50%占空比）输出或的脉冲数和的周期。通过用户程序对simatic存储卡进行循环写入操作，将缩短simatic存储卡的使用寿命。达到使用寿命时，存储卡可能会无法使用。注意：随着存储卡写入/的不断，存储卡中数据的保留时间将随之下降。从堆栈使用上来讲，lpp把堆栈弹出一级，堆栈内容依次上移。图lps、lrd、lpp指令使用说明：(1)由于受堆栈空间的(9层堆栈)，lps、lpp指令连续使用时应少于9次。(2)lps和lpp指令必须成对使用，它们之间可以使用lrd指令。用户可以用语句表（stl）、梯形图（lad）和功能块图（fbd）编程，不同的编程语言编制的程序可以相互转换，可以用符号表来定义程序中使用的变量：6es7288-5aq01-0aa0()var_hmt=_hmt||[];()();。1.在数据记录下将“data_log_1”的记录设置为“触发器事件”；“记录变量”的采集改为“循环”2.设置一个按钮，在按钮事件下设置---按下----开始记录----数据日志data_log_1当按下该按钮时会将“数据日志data_log_1”下所有的变量进行保存通过plc变量做触发位hm。在符号说明（comment）中描述该符号定义的具体用途。某一功能涉及的的符号尽量集中定义。5.数据块（db）:程序中用到的数据块内的数据，如位、字、浮点数等，均须在数据块内进行定义后才可使用，数据名称（name）的定义要简洁、明了，但至少应包括被定义对象的名称、功能，中间用下划线“_”分隔。答：首先设置step7--选项--设置pg/pc接口里，通过iso协议建立连接，卡名称.（et→...）然后，在step7主界面下，选择菜单plceditethernetnode（节点）,在弹出的窗选择browse...(浏览），就可以找到实际连接的plc网卡了，里面可。③顺序控制继电器（s）的标注。顺序控制继电器用字母s标识，用于在顺序控制和步进控制中，是一种特殊的继电器。④模拟量输入、输出映像寄存器（ai、aq）的标注。模拟量输入映像寄存器（ai）用于存储模拟量输入，并实现模拟量的a/d转换；模拟量输出映像寄存器（aq）为模拟量输出的存储区，用于实现模拟量的d/a转换。它们两个在每次使用时99%的情况下都是成对出现的，只要我们在程序一个地方使用了置位，在程序的另一个地方就会用到复位。所以永远都是你等着我，我等着你，只要你要不来我就**。置位与复位的大体意思就是，置位是对一个位写1（有输出），复位就是写0（没有输出）。主要区别是：fb使用背景数据块作为存储区，fc没有的存储区，使用全局db或m区fb局部变量有stat和temp，fc由于没有自己的存储区因此不具有stat，temp本身不能设置初始值。本质上，fb，fc的实现目的是相同的；无论何种逻辑要求，fb，fc均可实现。1.在数据记录下将“data_log_1”的记录设置为“触发器事件”；“记录变量”的采集改为“循环”2.设置一个按钮，在按钮事件下设置---按下----开始记录----数据日志data_log_1当按下该按钮时会将“数据日志data_log_1”下所有的变量进行保存通过plc变量做触发位hm。s7-1200没有集成的-485接口。给人的感觉非常好，s7-200用19.2bps的波特率下载一个30多kb的项目用了8s，下载，给人的感觉是一瞬间下载就结束了。我只有早的s7-1200，同下载的速度比s7-200还慢（因为程序增大了100多倍）。西门子低压模块3rt20381ad04西门子低压模块3rt20381ad04西门子低压模块3rt20381ad04该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起，自左向右流动。图3所示的功能块图的控制逻辑与图2-12中的相同。可以计算出，该定时器的定时时间为60×10ms=600ms=0.6s；则该程序中，当输入继电器i0.3闭合后，定时器t38得电，控制输出继电器q0.0的延时断开的常开触点t38立即闭合，使输出继电器q0.0线圈得电；当输入继电器i0.3断开后，定时器t38失电，控制输出继电器q0.0的延时断开的常开。图8配置运动包络界面该界面要求设定操作、1个步的目标速度、结束位置等步的指标，以及定义这一包络的符号名。（从0个包络0步开始）在操作选项中选择相对位置控制，填写包络“0”中数据目标速度“60000”，结束位置“85600”，“绘制包络”，如图9所示，注意，这个包络只有1步。在西门子s7-200系列plc中，计数器分为3种类型，即增计数器（ctu）、减计数器（ctd）、增减计数器（ctud），一般情况下，计数器与定时器配合使用。①增计数器（ctu）的标注。增计数器（ctu）是指在计数中，当计数端输入一个脉冲式时，当前值加1，当脉冲数累加到等于或大于计数器的预设值时，计数器相应触点（常开触点闭合，常闭触点断开）。（1）输入/输出扩展模块s7-200系列plc目前提供如下扩展模块：①数字量输入扩展模块em221（8di）；②数字量输出扩展模块em222（8do）；③数字量输入和输出混合扩展模块em223（8i/o，16i/o，32i/o）；④模拟量输入扩展模块em231（3ai，a/d转换时间为25μs，12。西门子低压模块3rt20381ad04西门子低压模块3rt20381ad04在输入了新的强制值后，通过单击工具条中的状态强制(force)按钮，可以对的进行强制操作；单击工具条中的状态强制解除(unforced)按钮，可以解除的的强制操作；单击工具条中的所有强制解除(allunforced)按钮，可以解除所有的强制操作。可以计算出，该定时器的定时时间为300×100ms=30000ms=30s；则在该程序中，当输入继电器i0.3闭合后，定时器t37得电，延时30s后控制输出继电器q0.0的延时闭合的常开触点t37闭合，使输出继电器q0.0线圈得电。2、用模拟量输入与输出模块（如em235），再通过plc编程也可实现将输入的4-20ma电流转成0-5v或0-10v电压，见下电路图与梯形图：一、em235的连线图：连线：1、选用a输入口：将a+与ra接在一起，外接4~20ma电流输入，其a-端接plc公共点m。一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位辅助继电器通知cpu。图4西门子plc梯形图中的特殊标志位辅助继电器4、定时器（t）的标注在西门子plc梯形图中，定时器是一个非常重要的编程元件，用“字母t+数字”进行标识，数字从0～255，共256个。西门子低压模块3rt20381ad04西门子低压模块3rt20381ad04国内很少有人使用fbd语言。s7系列plc将指令表称为语句表(statementjjist)。plc的指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式，由指令组成的程序称为指令表程序或语句表程序。s7-200cpu在执行程序时要用到逻辑堆栈，fbd利用fbd编辑器自动地处理栈操作所需要的指令。3、s7-200的扩展模块不同的s7-200cpu上已经集成了一定数量的数字量i/o点，若实际需要的i/o点数过该cpu的i/o点数时，则通过输入/输出扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力。扩展模块有输入/输出扩展、热电偶/扩展三种类型，通过总线连接器（插件）和cpu模块连接。西门子上升沿、下降沿的理解：上升沿就是在从断开到接通的那一瞬间接通，下降沿就是在从接通到断开的那一瞬间接通，接通的有效周期是一个本周期数。由此、看采用上升沿触发时，是泵刚刚投入的瞬间就记录了；而下降沿触发是，泵停止那一瞬间记录泵的运行。3、s7-200的扩展模块不同的s7-200cpu上已经集成了一定数量的数字量i/o点，若实际需要的i/o点数过该cpu的i/o点数时，则通过输入/输出扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力。扩展模块有输入/输出扩展、热电偶/扩展三种类型，通过总线连接器（插件）和cpu模块连接。
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西门子低压模块3rt20381ad04西门子低压模块3rt20381ad04西门子低压模块3rt20381ad04西门子低压模块3rt20381ad04该文件夹中的初始化文件“”原文为[]localtsap=4d57remotetsap=4d57tpdutsap=000asourcetsap=0009[]martlocaltsap=1000remotetsap=1000tpdutsap=000asourcetsap=0009将它改写为：[]loca。组态就是指在硬件组态的站窗分配机架、块可分布式i/o，可从硬件目录中选择部件;参数分配就是建立可分配参数模块的特性，例如启动特性、保持区等;设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配;实际组态指已存在的实际组态和参数分配，一般是在已装配的中，从plc的cpu中读出来的。对单个变量的触发性数据记录1.首先新建两个内部变量类型inthmi变量---新建变量test01、test022.历史数据—新建“数据记录”data_log_1设置记录为“循环日志”----在“data_log_1”下的变量记录中添加步新建的内部变量test01test02，设置采集为“。b内运行的效果，给调试带来很大的困难，这里就需要使用操作的功能，对fb内测行单调试，如下图：ok完成，可以对fb（多次调用的）进行单的调试了多重背景数据的使用：（多重数据就是在一个fb内多次调用另一个fb，以达到fb使用数目。c_step参数：包含目前正在执行的包络步骤。⑵ptox_ctrl子程序：（控制）启用和初始化与步进电机或伺服电机合用的pto输出。请在用户程序中只使用一次，并且请确定在每次扫描时执行。即始终使用0.0作为en的输入，如图14所示。1将cpu打到stop位置试试2关闭所有的，口的，只保留西门子s7-200plc编程。3要与西门推出的西门子s7-200cncpu正常通信，必须以下条件：使用编程step7-micro/winv4.0sp3以上版将编程的工作设置为中文状态。用户可以用语句表（stl）、梯形图（lad）和功能块图（fbd）编程，不同的编程语言编制的程序可以相互转换，可以用符号表来定义程序中使用的变量：6es7288-5aq01-0aa0()var_hmt=_hmt||[];()();。减计数器（ctd）是指在计数中，将预设值装入计数器当前值寄存器，当计数端输入一个脉冲式时，当前值减1，当计数器的当前值等于0时，计数器相应触点（常开触点闭合、常闭触点断开），并停止计数。在西门子s7-200系列plc梯形图中，减计数器的图形符号及文字标识含义如图11所示，其中方框上方的“?”为减计数器编号输入位置，cd为计数脉冲输入端，ld为装载输入端，pv为脉冲设定值输入端。这里以西门子300系列plc为例，对plc程序的编写作一些规定：1.项目（project）：用该项目的汉语拼音或汉字命名。2.工作站（station）：以汉语拼音或汉字命名项目中的各工作站。3.程序块（block）：尽量采用结构化编程，在程序块符号名（symbolicname）中用汉字概括说明该程序块的主体功能，并在该块的说明（comment）中用汉字详细描述该程序的功能及主要编程思路。
西门子低压模块3rt20381ad04西门子低压模块3rt20381ad04自动化数据位于自动化的不同存储区中。在tiastep7中创建的项目的离线数据位于编程设备的硬盘上。项目的在线数据位于simatic存储的装载存储器上。装载存储器位于simatic存储。tiastep7将项目数据从编程设备传送到装载存储器。检查接线，发现没问题，怀疑所以检查plc模块电源和传感器电源共负没问题，模块8ai模块10和11端子也短接应该不是问题，用万用表测量传感器是否有电流发现没有电流，又进行查线发现接线和plc模块量程卡等和组态都没问题，，所以无法测电流，此时只能换传感器试试，发现现象一样，说明传感器没问题。用户程序可设3级口令保护，有监控定时器（看门狗）功能。数字量输入中有4个用作硬件中断，6个用于高速功能。32位高速加/减计数器计数为30khz，可以对增量式编码器的两个互差90的脉冲列计数，计数值等于设定值或计数方向改变时产生中断，在中断程序中可以及时地对输出进行操作。程序下载应让plc应处于“stop”，程序下载时plc会自动切换到“stop”，下载结束后又会自动切换到“run”，若希望切换时出现切换提示对话框，可勾选对话框右下角两项。2．上载程序当需要修改plc中的程序时，可利用step7-micro/win将plc中的程序上载到pc。，刚好手头上有一个西门子200plc，于是着手先编辑这样一个程序。按网友的要求是对一些数据的累加除以一个被除数。友中也提到了对于一些连续的数据可以实现带参数的子程序编程。编程思路：初始化数据、指针入口、利用循环指令、对接口数据的用户数量进行累加、循环的比较结果进行除法计算，退出循环指令。图5接通延时定时器（ton）在plc梯形图中的表示例如，某段plc梯形图程序中所用定时器编号为t37，预设值pt为300，定时分辨率为100ms，如图6所示。图6接通延时定时器（ton）应用②保留性接通延时定时器（tonr）的标注。通常，ss_speed值是max_speed值的5%至15%。⑵加速和减速时间加速时间accel_time：电机从ss_speed速度加速到max_speed速度所需的时间。减速时间decel_time：电机从max_speed速度减速到ss_speed速度所需要的时间。其长度可以是一位(bit)、一个字节（byte，8位）、一个字（word，16位）、一个双字(doubleword，32位)或一个长字（longword，64位），分别对应bool、byte、word、dword和lword类型。
西门子低压模块3rt20381ad04西门子低压模块3rt20381ad04对单个变量的触发性数据记录1.首先新建两个内部变量类型inthmi变量---新建变量test01、test022.历史数据—新建“数据记录”data_log_1设置记录为“循环日志”----在“data_log_1”下的变量记录中添加步新建的内部变量test01test02，设置采集为“。该文件夹中的初始化文件“”原文为[]localtsap=4d57remotetsap=4d57tpdutsap=000asourcetsap=0009[]martlocaltsap=1000remotetsap=1000tpdutsap=000asourcetsap=0009将它改写为：[]loca。有时需要建立多个数据块，但数据块的结构，数据类型都是一样的，但又不能在同一个数据块中保存，这时可以先建一个udt，通过udt再创建其余的几个块。4、新建一个全局db块-db1，并在db块中添加名称m1等，数据类型为udt，注意数据类型要与之前新建的数据类型名称相同。图1西门子plc梯形图中的输入继电器2、输出继电器（q）的标注西门子plc梯形图中的输出继电器用“字母q+数字”进行标识，每一个输出继电器均与plc的一个输出端子对应，用于控制plc外接的负载。输出继电器可以由plc内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动，如图2所示。接通延时定时器（ton）在plc梯形图中的表示如图5所示，其中，方框上方的“?”为定时器的编号输入位置；方框内的ton代表该定时器类型（接通延时）；in为起动输入端；pt为时间预设值端（pt外部的“?”为预设值的数值）；s为定时器分辨率，与定时器的编号有关，可参照表1。2、用模拟量输入与输出模块（如em235），再通过plc编程也可实现将输入的4-20ma电流转成0-5v或0-10v电压，见下电路图与梯形图：一、em235的连线图：连线：1、选用a输入口：将a+与ra接在一起，外接4~20ma电流输入，其a-端接plc公共点m。图速度和启动/停止速度示意ss_speed：该数值应电机在低速时驱动负载的能力，如果ss_speed的数值过低，电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或。如果ss_speed的数值过高，电机会在启动时丢失脉冲，并且负载在试图停止时会使电机速。脉冲指令如图所示。图脉冲指令(2)s7-200有两台pto/pwm发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节波形。一台发生器给数字输出点q0.0，另一台发生器给数字输出点q0.1。一个的特殊内存()位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字节（8位值）、一个脉冲计数值（一个不带符号的32位值）和一个周期值及脉宽值（一个不带符号的16位值）。西门子低压模块3rt20381ad04西门子低压模块3rt20381ad04对于带隔离的模拟量输入模块，在cpu的m端和测量电路的参考点mana之间没有电气连接。如果测量电路参考点mana和cpu的m端存在一个电位差uiso，则必须选用隔离模拟量输入模块。通过在mam端子和cpu的m端子之间使用一根等电位连接导线，可以确保uiso不会过允许值。图2加速和减速时间加速时间和减速时间的缺省设置都是1000毫秒。通常电机可在小于1000毫秒的时间工作。参见图2。这2个值设定时要以毫秒为单位。注意：电机的加速和失速时间要过来确定。开始时，您应输入一个较大的值。不同型号的plc，其定时器的类型和具体功能也不相同。表1西门子s7-200定时器号码对应的分辨率等级值等参数①接通延时定时器（ton）的标注。接通延时定时器是时器得电后，延时一段时间（由设定值决定）后其对应的常开或常闭触点才执行闭合或断开；当定时器失电后，触点立即复位。(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成-232口后接到pc上。加cp343卡，口。数字量输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器，例如光电开关和接近开关等。数字量输入模块将来自现场的外部数字量的电平转换为plc内部的电平。输入电流一般为数毫安。图1是直流输入模块的内部电路和外部接线图，图中只画出了一路输入电路，m或n是同一输入组内各内部输入电路的公共点。数字量输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器，例如光电开关和接近开关等。数字量输入模块将来自现场的外部数字量的电平转换为plc内部的电平。输入电流一般为数毫安。图1是直流输入模块的内部电路和外部接线图，图中只画出了一路输入电路，m或n是同一输入组内各内部输入电路的公共点。数字量输入模块可以直接连接两线式bero接近开关，后者的输出为0状态时，其输出电流（空载电流）不为0。在选型时应保证两线式bero的空载电流小于输入模块允许的静态电流，否则将会产生错误的输入。根据输入电流的流向，可以将输入电路分为源输入电路和漏输入电路。当步进驱动器接收到一个脉冲，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。西门子低压模块3rt20381ad04西门子低压模块3rt20381ad04pto/pwm发生器非现用时，输出控制转交给映像寄存器。(4)映像寄存器决定输出波形的初始和终状态，使波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(pto)功能提供方波（50%占空比）输出或的脉冲数和的周期。通过用户程序对simatic存储卡进行循环写入操作，将缩短simatic存储卡的使用寿命。达到使用寿命时，存储卡可能会无法使用。注意：随着存储卡写入/的不断，存储卡中数据的保留时间将随之下降。从堆栈使用上来讲，lpp把堆栈弹出一级，堆栈内容依次上移。图lps、lrd、lpp指令使用说明：(1)由于受堆栈空间的(9层堆栈)，lps、lpp指令连续使用时应少于9次。(2)lps和lpp指令必须成对使用，它们之间可以使用lrd指令。用户可以用语句表（stl）、梯形图（lad）和功能块图（fbd）编程，不同的编程语言编制的程序可以相互转换，可以用符号表来定义程序中使用的变量：6es7288-5aq01-0aa0()var_hmt=_hmt||[];()();。1.在数据记录下将“data_log_1”的记录设置为“触发器事件”；“记录变量”的采集改为“循环”2.设置一个按钮，在按钮事件下设置---按下----开始记录----数据日志data_log_1当按下该按钮时会将“数据日志data_log_1”下所有的变量进行保存通过plc变量做触发位hm。在符号说明（comment）中描述该符号定义的具体用途。某一功能涉及的的符号尽量集中定义。5.数据块（db）:程序中用到的数据块内的数据，如位、字、浮点数等，均须在数据块内进行定义后才可使用，数据名称（name）的定义要简洁、明了，但至少应包括被定义对象的名称、功能，中间用下划线“_”分隔。答：首先设置step7--选项--设置pg/pc接口里，通过iso协议建立连接，卡名称.（et→...）然后，在step7主界面下，选择菜单plceditethernetnode（节点）,在弹出的窗选择browse...(浏览），就可以找到实际连接的plc网卡了，里面可。③顺序控制继电器（s）的标注。顺序控制继电器用字母s标识，用于在顺序控制和步进控制中，是一种特殊的继电器。④模拟量输入、输出映像寄存器（ai、aq）的标注。模拟量输入映像寄存器（ai）用于存储模拟量输入，并实现模拟量的a/d转换；模拟量输出映像寄存器（aq）为模拟量输出的存储区，用于实现模拟量的d/a转换。它们两个在每次使用时99%的情况下都是成对出现的，只要我们在程序一个地方使用了置位，在程序的另一个地方就会用到复位。所以永远都是你等着我，我等着你，只要你要不来我就**。置位与复位的大体意思就是，置位是对一个位写1（有输出），复位就是写0（没有输出）。主要区别是：fb使用背景数据块作为存储区，fc没有的存储区，使用全局db或m区fb局部变量有stat和temp，fc由于没有自己的存储区因此不具有stat，temp本身不能设置初始值。本质上，fb，fc的实现目的是相同的；无论何种逻辑要求，fb，fc均可实现。1.在数据记录下将“data_log_1”的记录设置为“触发器事件”；“记录变量”的采集改为“循环”2.设置一个按钮，在按钮事件下设置---按下----开始记录----数据日志data_log_1当按下该按钮时会将“数据日志data_log_1”下所有的变量进行保存通过plc变量做触发位hm。s7-1200没有集成的-485接口。给人的感觉非常好，s7-200用19.2bps的波特率下载一个30多kb的项目用了8s，下载，给人的感觉是一瞬间下载就结束了。我只有早的s7-1200，同下载的速度比s7-200还慢（因为程序增大了100多倍）。西门子低压模块3rt20381ad04西门子低压模块3rt20381ad04西门子低压模块3rt20381ad04该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起，自左向右流动。图3所示的功能块图的控制逻辑与图2-12中的相同。可以计算出，该定时器的定时时间为60×10ms=600ms=0.6s；则该程序中，当输入继电器i0.3闭合后，定时器t38得电，控制输出继电器q0.0的延时断开的常开触点t38立即闭合，使输出继电器q0.0线圈得电；当输入继电器i0.3断开后，定时器t38失电，控制输出继电器q0.0的延时断开的常开。图8配置运动包络界面该界面要求设定操作、1个步的目标速度、结束位置等步的指标，以及定义这一包络的符号名。（从0个包络0步开始）在操作选项中选择相对位置控制，填写包络“0”中数据目标速度“60000”，结束位置“85600”，“绘制包络”，如图9所示，注意，这个包络只有1步。在西门子s7-200系列plc中，计数器分为3种类型，即增计数器（ctu）、减计数器（ctd）、增减计数器（ctud），一般情况下，计数器与定时器配合使用。①增计数器（ctu）的标注。增计数器（ctu）是指在计数中，当计数端输入一个脉冲式时，当前值加1，当脉冲数累加到等于或大于计数器的预设值时，计数器相应触点（常开触点闭合，常闭触点断开）。（1）输入/输出扩展模块s7-200系列plc目前提供如下扩展模块：①数字量输入扩展模块em221（8di）；②数字量输出扩展模块em222（8do）；③数字量输入和输出混合扩展模块em223（8i/o，16i/o，32i/o）；④模拟量输入扩展模块em231（3ai，a/d转换时间为25μs，12。西门子低压模块3rt20381ad04西门子低压模块3rt20381ad04在输入了新的强制值后，通过单击工具条中的状态强制(force)按钮，可以对的进行强制操作；单击工具条中的状态强制解除(unforced)按钮，可以解除的的强制操作；单击工具条中的所有强制解除(allunforced)按钮，可以解除所有的强制操作。可以计算出，该定时器的定时时间为300×100ms=30000ms=30s；则在该程序中，当输入继电器i0.3闭合后，定时器t37得电，延时30s后控制输出继电器q0.0的延时闭合的常开触点t37闭合，使输出继电器q0.0线圈得电。2、用模拟量输入与输出模块（如em235），再通过plc编程也可实现将输入的4-20ma电流转成0-5v或0-10v电压，见下电路图与梯形图：一、em235的连线图：连线：1、选用a输入口：将a+与ra接在一起，外接4~20ma电流输入，其a-端接plc公共点m。一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位辅助继电器通知cpu。图4西门子plc梯形图中的特殊标志位辅助继电器4、定时器（t）的标注在西门子plc梯形图中，定时器是一个非常重要的编程元件，用“字母t+数字”进行标识，数字从0～255，共256个。西门子低压模块3rt20381ad04西门子低压模块3rt20381ad04国内很少有人使用fbd语言。s7系列plc将指令表称为语句表(statementjjist)。plc的指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式，由指令组成的程序称为指令表程序或语句表程序。s7-200cpu在执行程序时要用到逻辑堆栈，fbd利用fbd编辑器自动地处理栈操作所需要的指令。3、s7-200的扩展模块不同的s7-200cpu上已经集成了一定数量的数字量i/o点，若实际需要的i/o点数过该cpu的i/o点数时，则通过输入/输出扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力。扩展模块有输入/输出扩展、热电偶/扩展三种类型，通过总线连接器（插件）和cpu模块连接。西门子上升沿、下降沿的理解：上升沿就是在从断开到接通的那一瞬间接通，下降沿就是在从接通到断开的那一瞬间接通，接通的有效周期是一个本周期数。由此、看采用上升沿触发时，是泵刚刚投入的瞬间就记录了；而下降沿触发是，泵停止那一瞬间记录泵的运行。3、s7-200的扩展模块不同的s7-200cpu上已经集成了一定数量的数字量i/o点，若实际需要的i/o点数过该cpu的i/o点数时，则通过输入/输出扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力。扩展模块有输入/输出扩展、热电偶/扩展三种类型，通过总线连接器（插件）和cpu模块连接。
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