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有物体遮挡的时候，安全光栅在在正常运行的情况下有物体遮挡光束，此时接收qi上的红色灯是被点亮的状态，这时被保护的设备处于受控的状态，被强制停止运行。
物体撤出状态时，当遮挡信号的物体撤出受保护的区域后，安全光栅恢复正常运行状态，同时给出信号使设备继续运行。
通过以上对安全光栅运行状态的分析，可以随时掌握安全光栅的运行状态，工人在使用安全光栅的时候也可自行判断光栅是否正常运行，如出现故障可及时发现。
在实际应用中，三维视觉传感器是必不可少的。比如，在室外自主机器人导航中，必须随时提供周围环境及当前道路的情况，才能要实现无人驾驶。在实施中要选择不同的视觉传感器，安全光幕价格，密切配合完成视觉导航的工作，才能完成传感器对可行道路判别、自身定位、路标识别和障碍物检测等任务。总得来说视觉系统就需要考虑在自然的动态环境以及非结构化的环境中的实时性。
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