无锡虹业(多图)-昆山电子与智能化工程证书

从可靠性和可维护性上看,由于电器控制系统使用了大量的机械触点,其存在机械磨损、电弧等,寿命短,系统的连线多,所以可靠性和可维护性较差。而plc控制柜大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成,其寿命长、可靠性高,plc控制柜还具有自诊断功能,能查出自身的故障,随时显示给操作人员,并能动态地监视控制程序的执行情况,为现场调试和维护提供了方便。
plc控制柜这个设备,相信大家都熟悉,因为在我们的控制设备中是非常常见的,任何设备都是需要*与维护的,这样不仅能使设备正常稳定运行,还可以延长设备的使用寿命。
如何调整伺服参数 plc控制
一般说来,可以调整的参数有增益、积分时间、惯量比、前馈、微分时间、反馈滤波、输出滤波以及陷波滤波器,这些参数都是指驱动器的可设置参数。负载确定后,其刚度特性是一致的。
影响静态刚度的参数为增益和积分时间。由于积分作用,原则上可以做到无限大,也就是实际值=设定值。积分的重要是将只有增益的有静差调节变为pi的无静差调节。
动态刚度考虑响应性,影响动态刚度的因素是增益、惯量比、前馈。提高惯量比原则上线形提高了驱动器的增益,前馈,如果是位置控制,建议加速度环前馈,如果是速度控制,建议加电流环前馈。前馈能显著改善速度设定值不断变化的运动轮廓的动态响应能力,譬如加减速期间的动态响应。
微分时间,其对弹性系统可能引入振荡,电子与智能化工程证书,所以应该慎重加入。
输出滤波,对于速度环或者电流环输出滤波,主要目的是过滤三次或者五次杂波,防止共振,这需要对相关闭环的时间常数有所了解,如果驱动器无法自动识别该常数,就只能自己摸索。
plc控制柜差模干扰一般来源是耦合而引起的干扰,并在测量信号上引起叠加。这样的干扰一般是由频率较高的交流信号产生,解决差模干扰的办法有如下几种:
1.在输入回路加装rc滤波器或双t滤波器,以消除高次谐波;
2.尽量将电压信号转换成电流信号再传输。
3.选用双积分式a/d转换器,因为这种积分器的工作特点具有一定的消除高频干扰的作用;
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