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焊接机器人的组成
80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人(平行机器人),已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部,又没有测置式机器人的刚度问题,从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人(负载100~150kg)大多选用平行四边形结构形式的机器人。
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焊接机器人结构
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由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作,机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上,全焊缝修磨哪家好,使其体积更小。同时,为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响,采用全封闭式结构,提高其系统可靠性。
焊缝机器人定时器
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新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电*之间的开口度一般只有两级冲程。而且电*压力一旦调定后是不能随意变化的。
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