FOC直流无刷电机驱动器6寸有齿无刷轮毂电机套装机器人叉车
自主研发foc直流无刷电机驱动器
支持无感，霍尔，abz编码器，霍尔+ab编码器
控制方式：rs485，can，canopen，ppm，adc
官方网站：www.oidelec.com
驱动器参数：
电压范围
16-52v
持续电流
10a
16a
*大电流
20a
32a
功率
500w
800w
通信方式
rs485（modbus-rtu）、can、canopen
转速
200000erpm
电机匹配
智能识别电机参数
保护
过压保护、欠压保护、过流保护、过温保护、恒功率输出
闭环
电流环、速度环、位置环
控制方式
模拟（adc）控制、ppm控制
电机传感器
无感foc、abz编码器、霍尔、霍尔+ab编码器、mt6816、tli5012
配置方式
usb-typec
状态显示
状态灯、错误灯
i/o
可配置输入（2）、可配置输出（1）
外壳
全铝合金cnc外壳
轮毂电机参数：
款型
开档尺寸
尺寸
电压
*大扭矩
额定功率
额定载重
空载速度
电机重量
单边轴款
105mm
6寸
48v
50n.m
350w
250kg
7km/h左右
5kg左右
双边轴款
800mm
注：此款轮毂电机建议搭配500w/800w的通用款驱动器
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