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具体工作原理如下：
1驱动轮：驱动轮通过电动机或液压系统提供动力，使履带系
统开始运转。
2.履带链轮：驱动轮将动力传递给履带链轮，履带链轮上的齿
将力量传递给履带带板。
3.履带带板：履带带板是连接在履带链轮上的一系列金属片，
通过滚轮将履带带板与地面接触，从而实现行走。
4.托带轮：托带轮位于驱动轮和履带链轮之间，用于保持履带
带板的稳定，并确保履带带板与地面保持接触。
5.导向轮：导向轮位于履带链轮的另一侧，用于控制履带的方
向，使其能够顺利地转向。
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