产品简介:
本款机器人履带底盘设计采用金属履带,具有抗老化,抗紫外线,盐和耐碱性的功能;防油,防火,非常适合复杂环境。该智能机器人平台 预留有各种接口为二次开发和加装设备提供便利,例如加装机械手臂,可用于特种排爆,加装摄像头,可用于多场景巡检、勘探作业等。
产品主要参数:
尺寸:850*570*390mm
自重:50kg
速度:0-87m/min
功率:785w*2
承重:80kg
产品特点:
1.金属履带:抗老化、抗紫外线、抗盐碱、抗油、防火。
2.拖车功能:可拖动70kg。
3.专利悬挂系统: 独创悬挂系统, 1)上下起伏减震;2)重心减震。优势:使用零件少,稳定性强。
4、导向轮:履带可张紧调节,实时保证履带的正常张紧和运行。
5、独立的自控电路和外扩电路: 1)机械扩展:我们可以定制13路以上的扩展电路。2)电气扩展:1/2路10芯航空插头,支持5v3a、12v3a线路,最多可扩展5/6/13路。
6、电机功率:闭环无刷电机+精密减速机控制,具有差动控制、制动功能和电机保护系统。精确控制转弯、速度和行程。可做不同的运动,如原地转向、螺旋运动等。
7、电机型号:可选择电池和汽油发电机。
8、控制方式:无线、有线两种方式可选。无线模式支持13路pwm伺服控制信号和4路有源视频信号。有线模式支持4路有线视频信号,带1个有xy摇杆和6路控制信号的遥控器。
9.可选配模块:无地图导航、位置跟踪锁定。
产品应用:
1. 高校机器人竞赛
2. 实验室机器人研究
3. 机器人二次开发
4. 管道检测机器人、电站检测机器人、排爆机器人等。
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