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运动控制器是运动控制系统的核心部件。国内的运动控制器大致可以分为3类：第1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢，无锡控制器批发、精度不高、成本相对较低，只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。第2类是以专用芯片（asic）作为核心处理器的运动控制器，这类运动控制器结构比较简单，大多只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能，也没有前馈功能，特别是对于大量的小线段连续运动的场合不能使用这类控制器。第3类是基于pc总线的以dsp或fpga作为核心处理器的开放式运动控制器。这类开放式运动控制器以dsp芯片作为运动控制器的核心处理器，以pc机作为信息处理平台，运动控制器以插件形式嵌入pc机，即“pc 运动控制器”的模式。这样的运动控制器具有信息处理能力强，开放程度高，无锡控制器批发，运动轨迹控制准确，通用性好的特点。但是这种方式存在以下缺点：运动控制卡需要插入计算机主板的pci或者isa插槽，因此每个具体应用都必须配置一台pc机作为上位机。这无疑对设备的体积，无锡控制器批发、成本和运行环境都有一定的限制，难以独立运行和小型化。
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