目前,活跃在各种生产一线的agv(automatic guided vehicle:自动导引运输车),今后有望在发展空间巨大的物流领域大放异彩。像专门服务于便利店的配送中心、网购专用的配送中心等品种多数量少且高频度配送的体系仍占据主流,而另一方面,在人工费高涨、人员的确保愈来愈困难的状况下,agv的市场需求在不断膨大。与迄今为止生产一线要求的规格不同,物流仓储领域对agv的要求是较小型、静音化和无导轨。与原本就是以用吨计算货物重量为前提的生产一线使用的agv不同,物流仓储领域使用的agv是代替人来进行搬运,货物重量在数十公斤的水平。并且,由于是在仓库工作,与生产一线相比更加要求它的静音化。另外,从代替人的这一方面来说,并非是简单地将磁条粘贴到地板而使其发挥导向功能,而是应用激光雷达和画像识别技术挪开障碍物,通过简单的指示即可实现在仓库内自由移动。
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