天津点焊机器人公司-骏盛(在线咨询)-天津点焊机器人

机器人点焊钳必须与点焊工件所要求的焊接规范相适应
点焊钳:用于实现对焊接的工件(板材)的加压。机器人使用的焊钳通常是变压器与钳体安装在一起,成为一个整体,称为“一体式焊钳”。在实际应用中,天津点焊机器人,需要根据打点位置的特殊性,对焊钳钳体须做特殊的设计,只有这样才能确保焊钳到达焊点位置。机器人点焊钳必须与点焊工件所要求的焊接规范相适应,天津点焊机器人公司,基本原则是:1、根据工件的材质和板厚,确定焊钳电*的短路电流和加压力;2、根据工件的形状和焊点在工件上的位置,确定焊钳钳体的喉宽、电*握杆、行程、工作行程等;3、综合工件上所有焊点的位置分布情况,确定选择何种焊钳,通常有四种焊钳比较普遍,即:c型单行程焊钳、c型双行程焊钳、x型单行程焊钳、x型双行程焊钳;4、在满足以上条件的情况下,天津点焊机器人多少钱,尽可能地减小焊钳的重量。
焊接机器人调试流程是什么
焊接机器人调试流程:
1. 在示教模式下,以手动的方式完整的运行一次作业程序,确保没有危险的动作存在。
2. 开启焊机电源,并调整好保护气体的流量,开始自动焊接。
3. 首道焊缝焊完后,应停止运行中的程序,观察焊缝质量,看工艺参数是否合理,如需要,则应对工艺参数进行微调,之后继续焊接。一般经过2~3次的调整后,焊缝质量就能达到预期的效果。
4. 首件焊件焊完后应进行首捡,首检合格后方可进行批量焊接。
5. 当出现焊缝焊偏的现象时,首先应检查零件是否装到位,其次检查工装夹具是否有松动、位移的现象,检查导电嘴是否松动或焊枪是否发生碰撞等现象。找出原因后再进行针对性的解决。
焊接机器人的特殊技术指标
1)焊接用户点示教功能这是在焊接示教中非常有用的功能,即在进行焊接示教时,首先示教焊缝上某个点的位置,然后调节焊枪或焊钳的姿势。调整姿势时,原始示教点的位置完全不变。实际上,机器人可以自动补偿,由于姿势的调整而导致的住家点的位置变化,并确保住家点的坐标以方便教学操作者。
2)焊接过程故障的自检和自处理功能。这是指焊接过程中常见的故障,例如电弧焊的粘丝,断丝,点焊的粘焊条等。这些故障发生后,如果不及时采取措施,将会造成机器人损坏等重大事故或出现报废零件。因此,机器人必须具有检测此类故障并自动实时停止和报警的功能。
3)电弧点火和电弧闭合功能为了确保焊接质量,天津点焊机器人现货,需要更改参数。在机器人焊接中,它应该能够在教学过程中进行设置和修改,这是弧焊机器人不可或缺的功能。
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