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激光雷达和毫米波雷达的区别
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从*干扰能力上来讲,由于激光雷达通过发射光束进行探测,受环境影响较大,光束受遮挡后就不能正常使用,因此无法在雨雪雾霾天,沙尘暴等恶劣天气中开启,而毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强,国产测距雷达模组,因此可以在糟糕的天气中探测,在这一点上毫米波雷达更胜利一筹从价格上来讲,激光雷达比毫米波雷达在测距、识别障碍物方面,但由于激光雷达获取的数据量远超毫米波雷达,所以需要更的处理器来处理数据,低成本测距雷达模组,成本高了,售价自然就更贵了。但激光雷达在准确性上可以得到更多的保证。
通过以上的对比,我们发现激光雷达和毫米波雷达各有优劣,谁也无法取代谁,两者正好起到一种相辅相成,取长补短的作用。
激光雷达的主要性能指标
1.安全等级:
激光雷达的安全等级是否满足class1,对人眼无害。需要考虑特定波长的激光产品在完全工作时间内的激光输出功率,即激光辐射的安全性是波长、输出功率,和激光辐射时间的综合作用的结果。
2.输出参数:
目标的位置(三维)、速度(三维)、方向、时间戳(某些激光雷达有)等。
3.激光发射方式(机械/固态):
传统的采用机械旋转的结构,机械旋转容易导致磨损使得激光雷达的使用寿命有限。固态激光雷达主要由三类-flash 、mems、相控阵。flash 激光雷达只要有光源,就能用脉冲一次覆盖整个视场。随后再用飞行时间(tof)方法接收相关数据并绘制出激光雷达周围的目标。mems激光雷达其结构相当简单,只要一束激光和一块反光镜。具体来说,激光射向这块类似陀螺一样旋转的反光镜就行,反光镜通过转动,tof测距雷达模组,可以实现对激光方向的控制。相控阵激光雷达利用*天线同步形成的微阵列,相控阵可以向任何方向发送无线电波,完全省略了“旋转”这一步骤,只需控制每个天线发送信号间的时机或阵列,就能控制信号射向特定位置。
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激光雷达再3d打印上的应用有哪些
近年来,测距雷达模组,3d打印备受关注,它是一种以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3d打印作为前沿性、先导性的智能制造技术,将带领传统生产方式和生产工艺的变革,有望成为推动新一轮工业革命的源动力。
在3d打印里面,也有用到激光雷达的地方,如近期很火的pri*ptical3d打印技术本质上是一种“从cad设计到光学部件”的一站式技术,其打印出来的光学部件不需要进行像抛光、研磨和着色这样的后处理。这种技术主要基于成熟的宽幅工业喷墨打印设备,通过紫外线固化的透明聚合物液滴喷射出来,然后被集成在打印头上的强紫外线灯固化,可以形成各种各样的几何形状,激光雷达在这里面扮演者测量、监控等角色。
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