履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。
本发明中驱动轮设置于导向轮,张紧轮的上方了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷,驱动轮既可在其径向旋转,又可在其轴向旋转,移动速度快,控制灵活,使得驱动轮贴附于不同弧度的地面,兼备轮式和履带式二者优点,保证驱动轮的稳定行驶
履带工作条件恶劣,具备足够的强度和刚度,耐磨性能要求良好,质量较轻以减少金属的消耗量,并减轻履带运转时的动载荷,履带和地面要有良好的附着性能,保证能发出足够的牵引力,还要考虑减少行驶及转向的阻力。
1. 支承主机重量,具有前进、后退转弯行走之功能。
2.钢制履带采用日本技术生产的建筑机械型,承载能力、牵引力大,噪音低,不伤及柏油路面,具有良好的行驶性能。
3. 配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机,具有高通过性能。
4. 形行支架,结构强度、刚度大,利用折弯加工。
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