怎样用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机？
用西门子s7-200外加定位模块控制三台步进电机，分别是x,y,z轴，每个轴都有一个原点感应器，流程是：
x轴发送5000脉冲，完毕后y轴2000个脉冲，然后是z轴再发送200个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后停2s，然后x轴发送5500脉冲，完毕后y轴2200个脉冲，然后是z轴再发送300个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后再停2s，然后x轴发送6000脉冲，完毕后y轴2300个脉冲，然后是z轴再发送400个脉冲，完毕后三轴回原点。
编程思路1：
s7-200/plc是晶体管型，本身就能控制两台步进马达（也只能控制两台），*三台步进马达追加用定位模块来控制。讨论：是否需要用到中断（比如x轴发完脉冲产生中断，此中断子程序再控制y轴发脉冲，y轴发完后再产生中断，此中断子程序再控制z轴，z轴发完后产生中断，此中断子程序使各个轴回原点）
编程思路2：
西门子的位控模块只能控制一台步进电机,要想控制3台的话,前提是3台电机不能同时运行,还要增加一个数字量的输入\输出模块,将位控模块的脉冲输出接在数字量模块的输入端,3台电机的脉冲信号线分别接在数字量模块的输出端,编程序来转换脉冲信号给不同的电机,方向信号3台电机可以并在一起就可以了.因为只有一台得到脉冲信号的电机才能运行
湖南合众博达科技有限公司专注于西门子模块代理商厂家,西门子模块一级代理商,原装西门子模块代理商,西门子模块中国代理商等, 欢迎致电 17349795628
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