从化伺服驱动器-匡锦维修-日本发那科伺服驱动器维修
伺服电机过电流故障维修总结
伺服电机过电流故障维修总结：众所周知，伺服电机将高速旋转，但即使很小的负载，其旋转产生的转矩也不足以移动。这就是伺服机构内部齿轮系统的体现。齿轮机构将采用较高的电动机输入速度（快速），并且在输出时，我们得到的输出速度会比原始输入速度慢，但更实用，适用范围更广。说在伺服电动机轴的初始位置时，位置电位器旋钮是使得存在在的输出端口不产生电信号电位。电位器的此输出端口与误差检测放大器的输入端子之一连接。现在，将电信号提供给误差检测器放大器的另一个输入端子。现在，这两个信号之间的差异将在误差检测放大器中放大并馈入伺服电机。该放大的误差信号充当直流电动机的输入功率电动机开始向所需方向旋转。
发动机在低速状况下运行不稳定的原因
发动机在低速状况下运行不稳定的原因1.2造成“游车”的原因所谓“游车”是指发动机在低速或中速的范围内显现出周期较长且有规律的时快时慢的一种故障现象。这是调速器反应过分滞后于实际转速的结果，造成这种现象的主要原因有：(1)调速器内部杠杆连接销孔松旷调速器内部杠杆连接销孔因磨损而松旷，使增减供油量的双向调节阀运动产生了过多的滞后。调速反应是需要滞后于实际转速变化的，但滞后量不应过大，否则就会产生较大的调节振幅。(2)供油齿杆不灵活喷油泵的供油齿杆必须保持十分灵活，以保证调速反应的灵敏性。用灵敏的弹簧秤对齿杆进行拉动阻力测试。其中喷油泵的2、4、6、8缸，阻力应分别为0.6、0.9、1.3、1.5n。由于生锈、柱塞偶件紧固后变形、柱塞弹簧折断、齿圈与齿杆啮合处的碾伤、齿杆端部轴套的严重磨损、拨叉式油量调节机构的拨叉紧固角度不正确、国产i、ii、iii号系列泵的调速器的推力盘和飞块座的安装或配合不良等原因，都会影响供油齿杆的灵活性。
伺服电机维修中*检查事项及案例分析伺服电机维修故障中伺服电动机不转动多数维修伺服器中的控制信号和速度信号是数控系统在给伺服驱动系统发出的两种信号。在伺服电动机不运转工作的情况下，伺服电机维修可以从伺服电机的如下5个项目进行检查：（1）伺服电动机故障；（2）伺服电动机带电磁制动器，伺服电机维修时必须对电磁制动器是否释放的情况进行检查；（3）数控系统的控制信号输出是否有速度；（4）观察crt的i/o状态并分析机床plc梯形图，确定润滑、冷却等启动条件是否满足，以检查伺服电机信号是否接通；（5）进给伺服驱动系统故障。伺服电机故障现象：在一台配套发那科伺服系统的加工机床开始作业后，先以自动运行的方式进行作业，之后出现了crt显示401号报警的情况。伺服器维修处理过程：401号报警出现后，根据其含义“vrdy信号（轴伺服驱动器）断开，驱动器未准备好”和机上伺服进给系统的实际配置情况，对伺服器维修需要遵照的顺序进行检查并确认妥善。
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