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电控液压助力转向系统=electro hydraulic power steering,阿克曼底盘厂家,与hps系统相比,ehps增加了电控单元,包括动力转向ecu、电磁阀和车速传感器等。通过车速传感器对车速的实时监控,电控单元获取数据后通过控制转向控制阀的开启程度改变油液压力,从而实现转向助力力度的大小调节。
优点:ehps系统可以根据车速而改变提供转向助力的大小,使得高速行驶时,车身更稳,手感更好。缺点:其结构复杂、造价较高,具有液压系统所带来的通病,是介于液压助力和电动助力之间的过渡阶段。
线控制动系统
线控制动系统的研究主要为踏板模拟、主动制动和制动能量回收。
(1)踏板模拟
目前主要的研究集中在实验方法,一般是通过对大量的实验数据进行分析归纳,得到踏板力与踏板行程和车辆状态之间的关系,通过弹簧或作动器对踏板力进行模拟。
(2)主动制动
主动制动在提高车辆的稳定性和安全性,驾驶辅助系统、紧急制动系统及自动驾驶等都使用到了这一功能。目前,所有关于主动制动的研究基本分为基于经验设计的方法和基于动力学模型计算的方法。
(3)制动能量回收
制动能量回收系统的中协调分配电制动力矩和制动力矩是关键技术之一,合肥阿克曼底盘, 控制策略的研究基本围绕这一点展开。
主控电脑如何控制油门呢?的方法是在油门脚踏板和ecu之间接入一个*的控制器,当处于自动驾驶模式时,控制器会接受主控电脑的信号传输给ecu;而未启动自动驾驶模式的,控制器仅仅作为一个继电器将油门踏板的电信号传输给ecu。巡航定速则是线控油门的基础应用,凡具有定速巡航功能的车辆都配备有线控油门。从发展阶段来看,目前线控油门渗透率接近100%,相对处于较成熟阶段。就算是传统燃油车,阿克曼底盘价格,线控油门也基本是标准配置,阿克曼底盘哪家好,而混合动力和电动汽车更是完全采用线控油门。因此在自动驾驶的应用中,线控油门的改装与实现也相对容易。
除了国外供应商(博世、大陆、电装、magneti-marelli、日立、delphi technologies、skf等)外,国应商(海拉、联电、宁波高发、奥联电子、凯众股份等)也有所参与。但是,电喷执行机构、ecu等技术均掌握在国际零部件巨头手中,产业格局较稳定,因此国内企业的参与度还处于较低的状态,国产化是未来的线控油门领域的努力方向。
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