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伺服电机是如何工作的?日弘忠信讲给你听!
“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,松下伺服电机,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。
伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
工作原理
伺服系统(servo mechani*)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。
因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,松下伺服维修,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够控制电机的转动,从而实现定位,可以达到0.001mm。
伺服电机惯量比的确定!
在进行自动闻油是或手动増益调整前,松下,必须首*行候量
比的确定,伺服电机的惯量直接关系到同服电机的定性和
确度
(1)债小,精度越高
(2)惯量越大,稳定性高
选择伺服电机,就是选择精度性和稳定性之间玩到平
点。
慣量比星负我贯量和电机横量之间的比值,松下伺服马达,在小功幸750w以下,可以20倍配,为5倍匹配。根据量比,可
以估算出伺服系纯的加减速时间是否能满足设备工艺要求,
量比和电机功率的选择和匹配,是由控制求决定的、加吃
时间的大小来确定的
汇公司同服力2器1s6209量确定步张:
设置惯量比小于10倍,惯惯量比数h08-15lt;10
1)三相电压不平衡
2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好
3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路
4)接线错误,容易将线弄混
这些都会导致伺服电机三相电流不平衡的重要原因,所以大家在操作之定要对伺服电机的线路进行检查!但一般大品牌的伺服电机在出厂前都经过*为严格的测试和检查,确保无误后才投入市场。
温馨提醒(因涉及电流电压方面,检查时一定务必使用的工具,以免发生危险)
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