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一、码垛机器人的技术特点
1.四轴高速高精度同步控制；2.高精度定位，累计误差小于2mm；3.运输路径平滑无抖动；
4.支持多路径优化，同时堆叠多条生产线；5.可通过3d动画模拟器手动操作；6.支持示教功能并校准运行轨迹。二、堆垛机器人系统功能码垛机器人由四个驱动轴和一个机械手组成。驱动轴电机由服务器驱动，机械手由气动夹具组成，由气泵驱动。服务器的运行位置和速度由高速do控制，一个do信号控制电机的运行方向，一个di信号指示每个轴的原点，四个di信号连接正、负开关和正、负限位开关，两个di和一个do控制气动夹压力，两个pi收集输入信号。
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:yamaha、dyadic、iai、nachi、motoman、coretec、vanguard、alpha 、sick、epson、kawasaki、hirata、toyo、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、dd马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等**产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供较好的服务，进而帮助客户提高市场**竞争力。
深圳市远创机械科技有限公司专注于电缸滑台,模组,机械手等
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