五大PLC编程语言
iec 61131-3规范的编程语言是iec工作组对世界规模的plc厂家的编程语言合理地吸收、学习的基础上构成的一套针对工业操控体系的世界编程语言规范，它不光适用于plc体系，并且还适用于较广泛的工业操控范畴，为plc编程语言的**规范化做出了重要的奉献。
iec 61131-3规范的5种图形和文本语言，即ld、sfc、fbd、stl和il。由于il指令表语言类似汇编语言使用的人越来越少，也即将从iec 61131-3的新版本中被删除。而面向对象的编程方式已经引入了iec61131-3，甚至像c、c++等**语言，也实际变成plc常用的编程语言。
下图是2020年美国的一个名为的网站和plcopen**组织联合调查的结果，也印证了上述的结论，使用结构化文本编程的人数已经是较多的了。因此建议大家在学习plc编程语言的时候也要分清主次，**编程语言融入到自控系统已经很正常。
一、继电器梯形图（ld）继电器梯形图（ladderdiagram）语言是plc首要选用的编程语言，也是plc较普遍选用的编程语言。梯形图编程语言是从继电器操控体系原理图的基础上演变而来的，与继电器操控体系梯形图的根本思想是共同的，只是在运用符号和表达方式上有必定差异。梯形图逻辑编程较受电气工程技术人员欢迎，其优点是不言而喻的。首先，这种由bedford公司开发的梯形图逻辑编程中相关的符号，来源于电气工程中描述顺序操作功能，这使广大的电气工程师和电工能以非常容易理解的方式用计算机对plc编程。plc的规划初衷是为工厂车间电气技术人员而运用的，为了契合继电器操控电路的思维习气，作为首要在plc中运用的编程语言，梯形图保留了继电器电路图的风格和习气，成为广大电气技术人员较直观接受和运用的语言。其次，这个语言是较早利用通用计算机作为工具，对工业控制器进行编程的案例之一。沿用至今，既体现了“工业软件以工具软件为主流”的特点，又历经几十年电气工程和工业自动化从业人员的反复锤炼，并在所有的工业场合中广泛采用。
（1）软继电器plc梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一称号，如输入继电器、输出继电器、内部辅佐继电器等，可是它们不是实在的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与plc存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如为“1”状况，则表明梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状况是该软继电器的“1”或“on”状况。如该存储单元为“0”状况，对应软继电器的线圈和触点的状况与上述的相反，称该软继电器为“0”或“off”状况。运用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。（2）能流有一个设想的“概念电流”或“能流”(power flow)从左向右活动，这一方向与履行用户程序时的逻辑运算的次序是共同的。能流只能从左向右活动。运用能流这一概念，能够协助咱们较好地了解和剖析梯形图。（3）母线梯形图两边的笔直公共线称为母线(bus bar)，。在剖析梯形图的逻辑联系时，为了借用继电器电路图的剖析办法，能够幻想左右两边母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右活动。右母线能够不画出。（4）梯形图的逻辑解算依据梯形图中各触点的状况和逻辑联系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状况，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的次序进行的。解算的结果，立刻能够被后边的逻辑解算所运用。逻辑解算是依据输入映像寄存器中的值，而不是依据解算瞬时外部输入触点的状况来进行的。
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