青岛赛邦供应SAIBON-2000焊接机器人
产品描述
saibon系列的焊接机器人是一种专门的弧焊机器人，外形紧凑、体积小、重量轻，灵活性好，能够在狭小的空间中进行焊接，焊接精度高，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。
技术参数
saibon-2000焊接机器人 手腕额定负载 10kg
工作半径 2018mm
自由度 6
关节速度
j1 150°/s
j2 150°/s
j3 150°/s
j4 150°/s
j5 150°/s
j6 150°/s
关节范围
j1 ±165°
j2 +155°~-90°
j3 +85°~-185°
j4 ±185°
j5 ±120°
j6 ±360°
关节允许负载力距
j4 33nm
j5 23.2nm
j6 7.5nm
关节允许负载惯量
j4 0.9kgm2
j5 0.5kgm2
j6 0.15kgm2
重量 180kg
重复定位精度 ±0.05mm
环境温度 0~40℃
产品特点
1.设计高度紧凑，可灵活选择。
2.运行速度快，适用性强。
3.提高劳动效率，可24h连续工作。
4.提高焊接精度和焊接质量，稳定性高。
5.改善工人的劳动条件和劳动环境。
6.产品周期明确，容易安排生产计划。
7.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。
8. 可实现小批量产品焊接自动化。
技术优势
1.传感技术，自动定位和装配工作大大提高了机器人的工作性能和适应性。
2.焊缝轨迹跟踪技术，采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪，提高焊接的精准度。
3.系统优化技术，采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器，有良好的安全设施体系，可做到免维护。
4. 多智能体调控技术，做到对多智能体的群体体系结构、相互间的通信。
使用操作流程
1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；
2.接通机器人控制箱焊机等电源；
3.检查机器人是否启动完毕；
4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；
5.检查气压指针是否正常；
6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；
7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；
8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；
9.机器人一面工位启动焊接时，再想另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；
10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；
11. 工作结束取下工件。
安全保养规程
1、在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；
2、焊机机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；
3、定期将焊枪清理，以免焊接工件产生气泡，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；
4、定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；
5、一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；
6、定期检查电机减速机的声音；
7、定期检查螺钉、螺母的紧固情况；
8、定期检查电压和电流，检查地线的有无；
9、定期检查气源气压是否达到正常压力。
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工作半径 2018mm
自由度 6
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j4 150°/s
j5 150°/s
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j1 ±165°
j2 +155°~-90°
j3 +85°~-185°
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j5 0.5kgm2
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重量 180kg
重复定位精度 ±0.05mm
环境温度 0~40℃
产品特点
1.设计高度紧凑，可灵活选择。
2.运行速度快，适用性强。
3.提高劳动效率，可24h连续工作。
4.提高焊接精度和焊接质量，稳定性高。
5.改善工人的劳动条件和劳动环境。
6.产品周期明确，容易安排生产计划。
7.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。
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技术优势
1.传感技术，自动定位和装配工作大大提高了机器人的工作性能和适应性。
2.焊缝轨迹跟踪技术，采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪，提高焊接的精准度。
3.系统优化技术，采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器，有良好的安全设施体系，可做到免维护。
4. 多智能体调控技术，做到对多智能体的群体体系结构、相互间的通信。
使用操作流程
1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；
2.接通机器人控制箱焊机等电源；
3.检查机器人是否启动完毕；
4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；
5.检查气压指针是否正常；
6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；
7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；
8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；
9.机器人一面工位启动焊接时，再想另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；
10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；
11. 工作结束取下工件。
安全保养规程
1、在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；
2、焊机机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；
3、定期将焊枪清理，以免焊接工件产生气泡，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；
4、定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；
5、一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；
6、定期检查电机减速机的声音；
7、定期检查螺钉、螺母的紧固情况；
8、定期检查电压和电流，检查地线的有无；
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