南通标准板-景颐光电-无人驾驶激光雷达标准板参数

激光雷达测试板
将激光标准漫反射板置于预测烟幕的中心位置,好与烟幕中心同高、同距、同向,采用单点标定;在有风条件下,要实行多点位标定。标位要顺风布置,无人驾驶激光雷达标准板参数,点位间距一般不大于烟幕至激光接收机距离的1/50~ 1/100。横向风测量时选测量距离的1/50,顺风或逆风测量时选测量距离的1/100。点位的数量要根据有效烟幕的持续时间及风速而定。标定时,标准漫反射面朝向激光发射机,并尽量使其垂直于测量光轴,以避免大角度漫反射系数误差的带入。标准板
激光接收机要尽量靠近激光发射机,徐州标准板,以避免由于激光标准漫反射板大角度漫反射系数ηmi≠ηm而带来测量误差。为了便于对烟幕实行跟踪测量,激光接收机与发射机应装在同一个操控平台上,始终保持发射轴与接收轴的相互平行。否则将会造成测量结果的失真。标准板
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朗伯表面定义为:在任意发射(漫射、透射)方向上辐射亮度不变的表面。也称理想漫反射表面,把反射比为1的朗伯表面叫做理想朗伯表面。朗伯辐射表面在某方向上的辐射强度随与该方向和表面法线之间夹角的余弦而变化,这就是朗伯表面的余弦特性。标准板
在标定中,仪器的读出值是确定的,漫反射板的光谱辐射亮度l的计算是标定光谱辐射亮度的一个重要因素。标准板
实际的*漫反射板虽然接近朗伯漫反射板,但并不同于朗伯漫反射板,双向反射分布函数在不同的漫反射方向上并不相同,而有较小的变化;其双向反射分布函数值也与由半球反射率按朗伯漫反射板计算的值不同。由于采用了实际测量的*漫反射板的双向反射分布函数的平均值来计算漫反射板的光谱辐射亮度,激光雷达标准板供应商,而不是由半球反射率计算漫反射板的光谱辐射亮度,因此求得的光谱辐射亮度更接近于实际情况。标准板
激光束散角必须大于激光接收机接收视场。理由是当激光束散角小于激光接收机视场时,在反射媒质(漫反射板或烟幕)介面上形成的光斑必然小于激光接收机的线接收区域,车载lidar漫反射标准板,这就会使激光光斑辐射到达激光接收机视场光阑时只通过孔径光阑或入射光瞳的一部分,而对视场光阑每个点来说这个部分又是不相同的。因此,如果透射比随孔径光阑的各个部分而变,测量将产生较大的误差。标准板
在实际测量时,激光光斑在接收机视场空域中的位置是不定的,这样必然有一部分反射激光照到接收机的内部结构件上产生二次反射后再照射到探测器上,会形成较大的测量随机误差。标准板
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