桁架机械手是采用双梁或单梁支撑形式,完成重载搬运、轻载高速搬运等不同搬运需求。这种桁架式机械手具备与机床的联机功能,完成全线的生产数据跟踪及参数调用,车床桁架机械手,实现全线的自动生产。
而关节式机器人是采用6自由度(或外加一个外部轴)的机器人完成机床的柔性上下料,采用视觉系统进行工件定位,机器人抓取工件给机床上下料工作。这两类数控机床机械手都可以满足数控机床自动化生产线的需求,实现企业“无人化”的生产车间。
桁架机械手由主体、驱动体系和控制体系三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨加快运动。
移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材,在横梁上装置有导轨和齿条,经过滚轮与导轨触摸,整个机械手都悬挂在其上,于桁架机械手运送的速度快,加速度大,加减速时间短。当运送较重的工件时,惯量大,因此,青海桁架机械手,伺服驱动电机要有够的驱动和制动的才能,支撑元件也要有能够的刚度及强度。
随着工业技术的发展,制成了能够*的按程序控制实现重复操作,实现数控加工的上下料过程,并且由于机器人能很快的改变工作程序,桁架机械手厂家,适应性较强,所以在中小批量生产中获得比较广泛的应用。
随着工业自动化领域的不断发展,数控加工领域对加工的要求越来越高,加上近年来,桁架式机械手,招工难,劳工工资不断上涨,特别是劳动密集型企业面临着压力。因此加强设备自动化改造,提高生产自动化程度,减小劳动强度,改善作业环境,已成为制造业的普遍共识。
湖北火爆机器人科技有限公司告诉您许多企业在对数控机床进行自动化改造,主要采用数控机床机器人改变机床在加工过程中工件的上下料方式,实现机械零部件加工单元和生产线,能实现24小时的大批量、自动化加工。
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