北醒公司(图)-北醒3D面阵激光雷达公司-3D面阵激光雷达

固态面阵激光雷达
针对固态面阵激光雷达光学系统具有大相对孔径及照度均匀的特点,通过对发射激光器进行光场能量拟合和光学建模,国产3d面阵激光雷达多少钱,计算快慢轴边缘像元接收能量,北醒3d面阵激光雷达价格,指导给出光学参数,通过分析光学系统结构,北醒3d面阵激光雷达公司,指出在大相对孔径和大视场光学系统下,使用反射远结构对前组的复杂化以及扩大口径及半径,3d面阵激光雷达,同时合理放置光阑引入光阑像差以提升边缘视场照度,对后组的复杂化以降低像面光线入射角是提高成像质量和增强像面均匀的关键。
面阵激光雷达介绍
如果把激光雷达对物体成像比作盲人摸象,传统的单点扫描激光雷达就像用一个手指头去触碰物体,要触碰很多次才能对物体有一个整体的印象。
面阵激光雷达不同,面阵三维成像激光雷达就好像给盲人重新换上了一双眼睛,可以快速感知物体。
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激光雷达的工作原理
激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波(多为950nm波段附近的红外光)发射、反射和接收来探测物体。激光雷达可以探测白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。由于反射度的不同,也可以区分开车道线和路面,但是无法探测被遮挡的物体、光束无法达到的物体,在雨雪雾天气下性能较差。
激光雷达在无人驾驶运用中拥有两个核心作用。3d建模进行环境感知。通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3d模型,运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。
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