太阳能板清洗机器人AFD-6履带底盘
产品概述
本产品可通过标准的磷酸铁锂电池提供动能，使用标准的航模遥控器控制可完成多方位运动姿态，具有速度闭环控制，堵转保护的特点，预留方便用户二次改法的多功能控制接口。
产品特性
用途：太阳能电池板清洗、安全防护监测、排爆、排爆机械手载体、加装机械手、摄像头。
1、机器全身为201不锈钢金属框架，防腐性能强，具有一定的耐酸、耐碱性能。适合太能电池板清洗，潮湿场所作业。
2、防护等级：ip65。
3、通讯协议 ：rs232、can。
4、工作方式：伺服电机驱动+编码器，闭环控制系统，控制精准。精确控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲，可原地转动，也可螺旋运动。
5、驱动器：过压、过流、欠压、过热、短路保护。
6、控制方式：摇杆控制、标准航模遥控控制、上位机指令控制。
7、硅橡胶履带：具有良好的地面附着力，玻璃吸附力，可在玻璃积水面行走。
8、导向轮：可张紧调节，保证履带的正常张紧和运行。
9、悬挂系统：多级克里斯蒂减震结构，上下起伏减震，重心减震。
10、应用领域广：安全防护监测、排爆、排爆机械手载体、加装机械手、摄像头、管道清洗、太阳能电池板清洗、升降平台等领域。
11、磷酸铁锂电池：工作电压高、、循环寿命长、安全性能好、、无记忆效应的优点。电池容量可扩展。
12、支持定制、支持二次开发。
序号 型号 标准尺寸 电机功率 减速比 额定扭矩 承重 自重 电压 速度 爬坡 防护等级 履带材质 履带宽度 离地 越障 电池仓尺寸 标配电池 电池续航时间
1 tins-6-200 593*460*173mm 2*200w 1:10 1:5 7n-m/3.5n-m 20kg 18kg 24v 0-4km/h 0-8km/h 30° ip65 硅橡胶+纤维 80mm 70mm 100 mm 240*200*100mm 24v 20ah 磷酸铁锂 2h
2 tins-6-300 2*300w 10n-m/5n-m 30kg 19kg 48v 48v 20ah 磷酸铁锂
3 tins-6-400 2*400w 13n-m/6.5n-m 40kg 20kg 48v
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2、防护等级：ip65。
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8、导向轮：可张紧调节，保证履带的正常张紧和运行。
9、悬挂系统：多级克里斯蒂减震结构，上下起伏减震，重心减震。
10、应用领域广：安全防护监测、排爆、排爆机械手载体、加装机械手、摄像头、管道清洗、太阳能电池板清洗、升降平台等领域。
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