二次元机械手设备需要根据生产线的实际情况进行设计,所以在购置的时候,二次元机械手供应厂商通常会对冲压生产线的工作流程、设备重量、高度等进行了解分析,定制出合适的二次元机械手。
二次元机械手基本配置:
1、控制系统,负责整个设备及冲床的自动化控制。
2、伺服驱动的x轴,进行左右水平运动,负责移送材料和产品。
3、步进驱动的z轴,进行垂直方向运动,负责机械手整体上下运动。
4、材料自动升降机,负责将材料一片一片提升,方便机械手取料。
东莞市琪诺自动化设备有限公司主营冲压机械手,冲床机械手,二次元机械手,三次元机械手,多工位机械手,连杆机械手,关节机器人等自动化设备,具体采用哪款机械手合适,冲压机械手厂家需要了解客户的产品和生产环境才能决定。
二次元机械手配置有哪些?
1、材料自动升降机,负责将材料一片一片提升,方便机械手取料。
2、控制系统,负责整个设备及冲床的自动化控制。
3、伺服驱动的x轴,进行左右水平运动,负责移送材料和产品。
4、步进驱动的z轴,进行垂直方向运动,负责机械手整体上下运动。
二次元机械手可以节省庞大的工件输装置,结构紧凑,而且适性很强。
二次元多工位机械手对产品进行搬运,移送和翻转的动作,下面总结了二次元多工位机械手的运动步骤:
二次元多工位机械手工作运动步骤:
1步是当操作台a上有产品工件出现时,机械手开始降低。当机械手降低完成时,机械手连续性降低,1步完成。
第2步是多工位机械手在*低位开始抓到产品工件,约10秒钟抓到、抓到,第2步完成。
第3步是多工机械手抓到产品工件升高,当机械手升高完成时,机械手连续性升高,第3步完成。
第4步是机械手抓到产品工件右移,当机械手右移完成时,机械手连续性右移,自动化三次元机械手批发,第4步完成。
第5步是机械手在*右位开始降低,当机械手降低到操作台b完成时,机械手连续性降低,第5步完成。
第6步是机械手开始释放产品工件,需要时刻大概10秒钟,10秒钟之后产品工件放开,第6步完成。
第7步是机械手开始升高,机械手升高完成时(可以由限位器,连续性升高,第7步完成。
第8步是机械手在高位开始左移,当左移完成时,机械手连续性左移,第8步完成
虎门自动化三次元机械手批发按需定制由东莞市琪诺自动化设备有限公司提供。“冲压机械手,关节机器人,冲床自动上下料机械手,多工位机械手”选择东莞市琪诺自动化设备有限公司,公司位于:广东东莞横沥镇田头村上岭第二工业区,多年来,琪诺自动化坚持为客户提供好的服务,联系人:袁*。欢迎广大新老客户来电,来函,亲临指导,洽谈业务。琪诺自动化期待成为您的长期合作伙伴!
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