机器人配置
产品材料重约35kg,锻造自动化应用,由于生产过程中其为热状态,夹具需耐热,经计算设计后夹具重约100kg,因此机器人载重需不小于135kg,考虑机器人运行过程中的速度要求,适当选取余量较大的机器人可有效提高其单次节拍,综合考虑选取210kg负载的机器人。
生产线的自动化流程
自动化生产线的生产流程是按照预先设定好的程序进行,因此在进行程序设计之前需对每台设备的动作进行规划,确保其有序无误。
锻造自动化机器人锻造行业由于存在目前难以克服的高温、粉尘、噪声大、振动大等严重危害人工健康的缺点,给予职业健康安全管理使能,使得锻造生产实现自动化成为行业发展的必然趋势。
而锻造工业机器人可以解决以上缺点,锻造机器人优点,它不怕噪音、不怕高温以及振动。当然粉尘也是可以克服的,通常粉尘较多的情况下可以给机器人穿上一件定制的衣服。
至于人工锻造过程中出现的,工人劳动强度高、环境恶劣现象,锻造工业机器人可以替代人工完成整条生产线的所有生产工序,从自动进料、自动上料、自动成型、后自动切边等工艺,降低人为因素影响。同时采用锻造工业机器人可以实现故障自动提示、报警、保障了安全生产,较大限度的防止设备损坏及人员*,使整条锻造自动化生产线可以实现*意义上的智能制造。
锻造机器人自动化
系统能实现完整的过程控制以及动作互锁,出现任何异常情况时系统均能及时报警并显示报警信息,并能根据设备运行参数判断控制系统运行状态(全停、部分停或不停),吉林锻造机器人,以确保设备安全和人身安全。自动化控制系统能检查机器人主要故障,锻造机器人自动,包括电控系统故障、运动部分故障、功能性故障等。发生故障时,相应单元自动化控制面板上会显示故障号、内容,主控制台上显示故障号、故障i/o点或故障发生时刻、停机总时间、帮助信息等。声光报警单元作为整线安全系统的辅助工具,能够在设启停、上下料故障以及安全系统中各监控点报警等状况发生时及时通知操作人员处理。
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