发那科系统电源维修厂家-匡锦数控-谢岗系统维修
发那科系统维修公司在维修时常见的问题及处理办法
发那科系统维修公司在维修时常见的问题及处理办法1、在调试过程中呈现起动报缺相问题，软起动器问题灯亮，电机没反应。呈现问题的原因可能是：(1)起动方法采用带电方法时，操作次序有误；正确操作次序应为先送主电源，后送控制电源。(2)电源缺相，软起动器维护动作；检查电源。(3)软起动器的输出端未接负载；输出端接上负载后软起动器才干正常作业。 2、在使用软起动器时呈现显示屏无显示或者是呈现乱码，软起动器不作业。问题原因可能是：软起动器在使用过程中因外部元件所产生的震动使软起动器内部连线震松；翻开软起动器的面盖将显示屏连线从头插紧即可。3、在起动过程中，呈现电流不稳定，电流过大。原因可能有：(1)电流表指示不或者与互感器不相匹配；替换新的电流表。(2)电网电压不稳定，波动比较大，引起软起动器误动作。
发那科机器人焊接错位故障维修方法有哪些呢
发那科机器人焊接错位故障维修方法有哪些呢：1、为了纠正tcp问题（尤其是在碰撞之后），焊接操作员需要将发那科机器人颈部弯曲回适当的角度。颈部检查夹具或颈部对齐工具是完成此任务的良好工具。检查颈部是否已正确安装也很重要。如果颈部未完全就位，则可能会延伸得太远并导致tcp问题。编写tcp检查程序以验证正确的颈部位置，以防止将来出现问题。2、需要采取步骤来区分是由tcp问题引起的错位还是由零件装配或夹具问题引起的错位。首先，卸下机器人的机械手mig颈部，通过机械手程序执行tcp检查，并确认所有设备都在现场。如果一切正常，则问题可能出在零件或位置上。3、检查固定装置和机器人基座是否都牢固到位，这些组件中的任何运动都可能导致焊缝不一致。另外，检查零件变化并相应地进行纠正。
的驱动器维修方法伺服驱动器是一种十分好的设备，可是许多使用者对其结构不太清楚，出现问题后不知道怎么办，伺服驱动器哪些地方坏了需要进行维修？具体应该怎么做？1、驱动器板维修：驱动器板与软启动器的结构根底相同，由电源变压器、保护电源电路、pwm波防护驱动器、三相逆变电源桥构成，其维修基本原理方式可参照软启动器。2、电动机维修：针对增量式十分容易些,手转电机转子,用数字示波器测码盘輸出数据信号就能。肯定式的,能够用逻辑分析仪读取絕對大数字。3、编码器联接电缆问题：这类驱动器维修常见问题出現的概率大，维修中常常碰到，应是优先选择考虑到的要素。应需注意是不是由于电缆线固定不动太松，导致松脱形成开焊或短路，这时候需卡紧电缆线。4、控制器维修：此板比较繁杂，一般由dsp与cpld两主控制集成ic组成。包括电流量取样,a/d,伺服电机信号分析，维修要好好地运用主要参数这一*工具。5、编码器电缆线屏蔽电缆未接或掉下来：这会导入电磁干扰，使波型不平稳，损害通讯的性，务必保证屏蔽电缆靠谱的电焊焊接及接地装置。6、编码器本身常见问题：就是指编码器本身电子器件出现异常，形成其不可以形成和輸出适当的波型。这种情况下需拆换编码器或维修其內部元器件。7、编码器安裝松脱：这类常见问题会损害部位操纵精密度，导致终止和挪动中部位误差量误差，乃至刚刚启动即形成伺服控制系统负载报警，请需注意。8、肯定式编码器充电电池工作电压降低：这类常见驱动器维修问题一般有含义建立的报警，这时候需换电池，假设机床坐标系部位*遗失，还须实行重返机床坐标系实际操作。
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