步进电机不仅比伺服电机成本低,3d打印机,而且调试和维护都更加简单。步进电机在静止状态是稳定的,并能保持位置(即使是采用动态负载)。不过,如果某些应用场合有更高的性能要求,则必须 采用更昂贵、更复杂的伺服电机。伺服电机的运动方法是不同的。它在磁转子上连接一个位置传感器– 即编码器 – 会持续检测电机的准确位置。伺服会监控电机实际位置和指令位置之间的差异,3d打印机价格,并对电流进行相应的调整。这种闭环系统可以使电机保持在正确的运动状态。
扭矩、转速、电流/功率:
扭矩单位是n.m(牛.米),即电机以轴半径臂长负载的扭力,
扭矩计算公式:t=9550p/n
式中:p—功率(kw)
n—电机的额定转速r/min
t—扭矩牛.米(n.m)
从公式了解,扭矩与速度成反比,和功率成正比。
步进电机所标称其中参数--扭矩,是电机静态时的较大扭力,这扭力参数值不代表在电机运行时不同转速下可负载的扭矩,因为运行时功率不变下提高转速,电机扭矩越低。因此在选购步进电机时,3d打印机*,了解设备运行要求转速和负载扭力计算对参数选择。
开环步进电机驱动器的电流设置,是相对于步进电机额定电流而设置,驱动器电流设置对应电机额定电流时,电机静态扭力就是标称其较大静态扭力值。
步进电机安装在机械中,机械工程师对机器的日常维护中,需要了解步进电机在运行中出现的常见故障原理,分析电机一般的故障总结出三个常见因素:温度,运转和噪音。
步进电机常见的故障有下列三种:
1、步进电机温升过高
下列几种情况将使步进电机温升过高:
(1)环境温度过高,散热条件差,3d打印机批发,安装接触面积不符合标准;
(2)工作方式不符合技术要求,如三相六拍工作的电机改为双三拍工作,温升要变高;
(3)驱动电路发生故障,电动机长期工作在单一高电压下或长期工作在高频状态,同样要使电动机的温升变高。
(4)高、低压供电的驱动电路在高频工作时,高压脉宽不能太宽,应按技术标准调整,否则温升也会高;
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