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通常，堆垛机的大运行速度受堆垛机机构、电机性能、功率、负载及安全等方面的限制，设有一个大限速值；堆垛机的小运行速度受到负载与拖动力矩等的影响，激光雷达避障要求，设有一个小速度限制，避障激光雷达 厂家，否则低速时就无法拖动和正常工作。
通过激光测距与定位技术在巷道堆垛机系统中的应用，实现了堆垛机的认址技术，相比传统的检测片相对认址技术，不仅有效地提高了检测速度和效率，还有效解决了计数与定位的精度与可靠性问题。此外，还实现了测距、编址和调速的数字化，使库台和货位地址变更、调速曲线优化、起动与制动性能优化等易于实现，从而大大提升堆垛机的整机性能，激光雷达避障，确保了堆垛机的定位精度、运行平稳性和运动噪音等关键参数。
转轨式堆垛机在自动化物流系统中的应用堆垛机是自动化立体仓库中关键的组成设备，具有节约用地和人力、作业迅速准确等优点，激光雷达避障输出，其性能直接影响整个自动化立体仓库系统的能力，同时，其成本也决定着自动化立体仓库的建设投入。近年来，随着企业管理水平的不断提高和对于降本增效的需求，建设一个既能满足系统需求又相对经济的自动化立体仓库成为必须解决的问题。
转轨堆垛机的轨道布置模式
a1巷道与a2、a3、a4巷道分别构成三个u型轨模式，一台堆垛机可以根据需要在任意的巷道中作业，布局中的各个堆垛机之间可以进行互备，一台出现故障时，其他堆垛机可以替代作业。系统可以根据实际需要配置少于巷道数的堆垛机台数。例如，四个巷道可以分别配置1台、2台、3台堆垛机，在满足系统作业能力需求的前提下，达到佳配置，并降低系统建设成本。
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