3d运动平台相关概述
三自由运动平台能在室内空间三个可玩性上做任一可玩性的单可玩性运动,三维运动平台设计,也可以做随意好多个可玩性的复合型运动。因为选用全数字控制的伺服控制系统及伺服电动缸做为平台运动一部分的执行器,因而,三自由模拟平台的运动运动轨迹及速率光滑持续,既可完成高频率响的迅速运动,也可完成低速档下的稳定运动。
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3dof运动平台
技术参数介绍:
驱动方式 电动
较大负载 400kg
运行速度 180mm/s
电机功率 2.25kw
供电电源 220vac
座椅自重 100kg
坠落幅度(升降) 突降140mm
俯仰角度 27.4°
侧倾角度 27.4°
升降高度 140mm
坠落时间 小于0.5秒
振动频率 10hz
水平震动幅度 不小于5mm
震动时地面承载 不大于300kg/m2
软件接口 提供通讯接口
通讯方式 rj45以太网
座椅尺寸(mm) 640×420×510
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3d运动平台概述
三自由度运动平台系统由三自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成。三自由度运动平台的下平台安装在地面上,上平台为运动平台,它由三只电动缸和三个防扭臂支承,运动平台与电动缸采用三个虎克铰连接,电动缸与固定基座采用三个虎克铰连接,三只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿—缸长解算,通过驱动伺服电机改变电动缸缸长,以实现运动平台的三个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的z轴上下升降运动和绕x轴和y轴两个坐标轴的转动。
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