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调速器
图上直流调速装置上的1u、1v、l w端子为电枢可控整流电路三相交流电源引入端,kml为主接触器,5u1、5w1端子是装置电子板供电电源输入端,4u1、4v1、4w1端子为装置散热风扇,伍德沃德9907-164,3ul、3wl为电机励磁可控整流电路交流电源引入端,为了限制电源系统中的换相电压降,加装三相进线电*器l2及励磁进线单相电*器l1,直流电机电枢短路保护采用快速熔断器fu4、fu5,v1为电枢电压表,装置3c、3d端子为输出至电机励磁绕组,1c1、ld1端子为输出至电机电枢绕组,装置4、5端子为模拟量输入端子,用作给定输入,103、104端子是直流测速机反馈电压输入端,109、110端子是进线接触器合闸信号,装置的46和47,48和54端子都是可设置的输出开关量,46和47控制继电器k1,检测装置正常;48和54控制继电器k2,9907-164,检测主电机零速,装置的14和15,16和17都是可选择的模拟量输出端子,14和15实际编程为电枢电流,16和17实际编程为磁场电流,都引至主操作面板电流表,伍德沃德9907-164,作现场监视用。
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调速器
要先了解直流调速器的工作原理
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备,上端和交流电源连接,下端和直流电动机连接,直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源,一路输入给
直流电机砺磁(定子),一路输入给直流电机电枢(转子),直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流,伍德沃德9907-164,调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况,必要时修正电枢电压输出,以此来再次调jie电机的转速。
直流电机的调速方案一般有下列3种方式:
1、改变电枢电压;(常用的一种方案)
2、改变激磁绕组电压;
3、改变电枢回路电阻。
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调速器的控制方式
电压空间矢量(svpwm)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提,以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的,一次生成三相调制波形,以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进,即引入频率补偿,能消除速度控制的误差;通过反馈估算磁链幅值,消除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环,以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多,且没有引入转矩的调节,所以系统性能没有得到根本改善。
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