2.机床结构
说起机床结构的优点,就要拿机械手结构来比较。作业时机床结构可以实现五轴或六轴的联动,其灵活性毫不逊于机械手。并且设备各轴可直接运动,相较于机械手结构,非标自动化焊缝打磨设备,机床结构设备磨速度以及精度的提升都非常明显。况且,机床结构本身自重就大,刚性更高,保证在打磨高强度铸件时振动小,刀具始终保持的切削状态,从而获得更长的刀具寿命和更短的打磨节拍。而机械手类型的设备则无法达到此类铸件加工工艺的要求。
不同于人工作业,设备无法用眼睛观察工件并根据需要作出判断与调整。由于每个工件存在的偏差不同,在加工过程中难免会出现过切,或者不能有效切除金属残余量等问题,很难取得一致的磨削结果,这时我们需要激光测量技术的帮助。
激光测量技术,首先通过使用激光测距传感器,来实时获取当前工件的检测点与样件点的距离偏差,把相应的数据实时传送给控制系统,然后应用为不同工件开发的软件和模块进行对比计算,从而生产补偿程序,以此引导设备对目标工件进行切割打磨。激光测量技术的成功运用,为我们解决了铸件清理领域公认的难题——铸钢件的切割以及大铸件的打磨。
由于工装压紧和转台在打磨设备本体上,这就保证了设备在高转速情况下振动,从而实现打磨刀具在移动过程中任意点位的精度都能达到惊人的0.02mm,不但可以满足各类小型铸件的清理需求,也为缸体、缸盖等中大型铸件的打磨提供了解决方案。而机械手结构类的打磨设备,工件自转和压紧结构均在手臂上,这是导致此类自动化设备强度低、稳定性差的重要原因之一。
自动化打磨设备的推出,解决了自动化清理领域的诸多难题,也为铸造企业实现智能制造升级提供了更多选择方案,对整个行业的发展有很大的促进作用。
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