焊接机器人可用于汽车制造行业,五金家电行业,厨具卫浴等焊接。机器人可缩短产品周期,减少成本,实现大批量产品的自动化焊接,焊接机器人可通过修改程序适应不同工件的 生产。
焊接机器人应严格控制零件的质量,提高焊件安装精度,零件外观质量,坡口尺寸和安装精度影响焊缝跟踪效果。编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺度,焊缝坡口,安装尺度进行严格操控。零件的坡口尺度控制在0.4mm以内,焊缝呈现的气孔和咬边等焊接缺点机率可大大降低。
焊接机器人手中的驱动机构也是工业机械手的重要组成部分,根据动力资源的不同,工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等等四类。采用电动机构驱动机械手,结构简单,尺寸紧凑,操作方便,机器人焊接,体现了人的智能和适应性,机械手的作业的准确性和环境中完成作业的能力,就会得到更大的应用。
焊接机器人操作简单,能实现自动化焊接,效率高,无需专业技术人员操作,节省人工成本,焊接效果更好,焊边平直均匀,性能稳定,无裂纹和气孔,硬度高且均匀,高度一致,节省后续加工时间。使用机械手可以实现多工位焊接,大大提高焊接生产效率,节省安装夹具时间。机械人动作灵活,精度高,来回摆臂速度快,可以实现平台运动无法做到的动作。
焊接机器人采用示教型编程方式,只要用手动按轨迹走一次,系统自动记录坐标。大大节省编程时间,学习简单。控制系统可实现六轴联动,高速运行时稳定性高等优势。有很高的自由度,几乎适合任何轨迹或角度的工作。可以自由编程,完成全自动化的工作。提高生产效率,可控制的错误率。代替很多不适合人力完成,有害身体健康的复杂工作。
具体可以根据客户工件要求定做
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