超短基线声学定位系统优势
长基线定位(lbl)的定位精度高,但是水底布设高1精度定位已知点的施工难度大且费用较高,一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度定位的工程。
短基线定位(sbl)需要对船体进行改造,才能放置换能器基阵,对船只的要求使短基线的应用受一定的限制。
相比长基线定位(lbl)和短基线定位(sbl),超短基线声学定位系统(usbl)的优势是很明显的:只需要在船舶上安装一个换能器及其声基阵,就可以提供高1精度的声学定位,并与gps/ins定位技术相结合,即可实现相对定位与定位的转换,直接为定位目标提供高1精度、高可靠性的大地经纬度坐标
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cnode应答器系列
cnode系列应答器系列可广泛应用于rov,auv,潜水员,标记物,usbl定位,丰富的型号可适配各种水深和工作要求,模块化的头部和尾部传感器,可扩展电源和外部传感器接口。
部分型号参数介绍:
cnode? micro应答器
? rov, auv、潜水员、标记物、usbl定位? 额定深度600m
? 可充电电池和24vdc外部电源
? rov, auv、潜水员、标记物、usbl 定位 ...
? 额定水深 4.000m,水下定位系统公司, 7.000m 和 11.000m
? 可充电电池和24vdc外部电源
? 深水远距离 40°立式换能器
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长基线(lbl)
长基线系统包含两部分,一部分是安装在船只上的收发器或水下机器人,另一部分是一系列已知位置的固定在海底的应答器,至少三个以上。应答器之间的距离构成基线,长度在上百米到几千米之间,相对超短基线、短基线,称为长基线系统。长基线系统是通过测量收发器和应答器之间的距离,采用测量中的前方或后方交会对目标定位,所以系统与深度无关,水下定位系统多少钱,也不必安装姿态、电罗经设备。系统的工作方式是距离测量。
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