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kuka智能机器人按时检查检查是不是漏油;检查传动齿轮侧隙是不是过大;检查控制箱、吹扫模块、加工工艺柜和机械手间的电缆线是不是受损。固定不动螺栓的检查将机械手固定不动于基本上的拧紧螺栓和固定不动夹务必保持干净,不能触碰水、强酸强碱水溶液等腐蚀液體。假如热镀锌层或建筑涂料等耐腐蚀防护层受损,需清理有关零件并涂上防腐蚀涂料。
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蓄电池的*便是帮组机器人控制系统在断电时依靠蓄电池在可控情况下关掉。拆换蓄电池的常见问题:机器人控制系统务必维持待机情况,并具备可防出现意外重新启动的保障措施;电源插头已断电;拆装时务必配戴手套。
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