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机器人集成cnc数控生产系统的建立产品在cnc数控生产加工过程中,机器人,所需的人力角色较多,有cnc数控机床操作及取放料人员、检测人员、物流人员、流动夹具的装拆夹人员、维修*人员、品质人员、生产技术及管理人员等。在这样人工参预度较多的生产环境下,对管理协调的要求较高,产能、品质、成本等方面很容易受到因沟通协调不畅、不及时等不利因素的影响,造成浪费。因此,如何利用机器人和自动化设备改变目前不利的生产局面显得尤为重要。 次数用完api key 超过次数限制
针对产品在cnc加工后的品质检测环节,检测人力需求多,生产效率低,且人工检测品质不易保证,从而开发了自动检测设备,自动化机器人公司,代替j测人员。同时,自动化设备的取放料过程,都可通过机器人自动完成。无论是机器人集成系统,还是自动化设备,其重要的衡量指标,是适应相似产品的生产互换性。互换性越好,则系统或设备的价值、使用效率及寿命就越高。机器人集成系统互换性的基本要求是产品变更后,机器人分类,只需调整流动夹具、末端执行器(手爪)等与产品相适应的部分,而不会影响机器人集成系统整体的运行方式及功能实现。 次数用完api key 超过次数限制
工业机器人的驱动系统可划分为液压驱动、气压驱动和电机驱动。早期工业机器人一般采用液压驱动的方式,如unimatie和versatran。液压系统可以输出较大的推力或转矩,可以实际低速大吨位运动。但由于液压驱动存在液体泄漏、噪音大和低速状态下不稳定的特点,如今已较少在工业机器人中使用,只有一些大型重在机器人、并联机器人和一些特殊场景中使用的机器人采用液压驱动。相比于液压驱动,气压驱动具有管路简单、能量损耗小、反应迅速、寿命长、易维护的特点。 次数用完api key 超过次数限制
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