太阳能组件自动排版机
自动排版机的主要功能单元有：玻璃输送定位系统、抓取行走系统、视觉检测系统、电控系统等；通过以上功能单元，实现了将自动串焊机串焊好的电池串，按照工艺尺寸要求和排版方向顺序自动排版铺设到玻璃（eva已经铺设）上，组成电池串阵列。玻璃/eva通过传输线传输至指定位置，机械手抓取电池串实现ccd定位、自动旋转、自动排版功能。设备通过同步带传输与自动生产线对接，实现了自动流水作业。
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