苏州市达航智能机器人-青岛ABB机器人维修

工业机器人的增多连带着工控设备维修行业也是非常不错的,原因有二。其一,工业机器人维修人才缺乏,abb机器人维修,国内也是近几年还慢慢接受这种新型生产方式,所以在售后服务这块,还远远没有大范围覆盖,很多企业接入工业机器人后对机器人使用还不够了解,更谈不上维修了。其二,工业机器人购入成本高,在很大程度上机器换人能够为企业节省成本同时提高产量,但是由于前期需要投入的资金比较多
1 开机坐标系无效
世界坐标系是以枪头为基点,在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动,xyz方向切割枪方向不改变,如果机器人在世界坐标系中移动,枪头也随着改变方向,那就是我们在开机后没有选择工具。
解决方案:配置→当前工具/基坐标→工具号→1
2 登陆
一般情况,开机后我们要编辑程序时,首先我们要登陆级别,有助于我们操作。
解救方案:配置→用户组→→登陆→密码kuka→登陆
6)检查冷却器
冷却回路采用免维护密闭系统设计,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件;环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。
2、维护频率(时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整)
1) 一般维护: 1 次/天;
2)清洗 /更换滤布: 1 次/500h;
3) 测量系统电池的更换:
2 次/7000h ;
4) 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换:1 次/50000h ;
5) 检查冷却器; 1 次/月。
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