虚拟仿真驾驶模拟器平台以六自由度平台通过伺服电机的位置模式来控制活塞杆的行程,伺服电机通过由mbox驱动器得到信息并驱动电动机转动,来实现平台的左右翻转以及前后俯仰等动作。能够实现驾驶舱对仿真图形的快速、稳定的反映,通过模拟驾驶舱和计算机实时生成汽车行驶过程中的虚拟视境、音响效果和运动仿真等驾驶环境, 以视景仿真管理软件实现虚拟环境的“沉浸感、交互性”特性,为驾驶人提供了在坡路、颠簸路面等以及车辆加减速、转向、侧滑时的运动临场感。
模拟器硬件配置
座舱外壳材质:驾驶座舱上部分装饰罩为:一次性模具成型彩色外壳;下部分模拟器底盘装饰罩为:abs工程塑料结构;五大操作件及仪表台采用模拟真车实件配置,转向机构采用模拟真车方向机总成构建,实车转数方向自动回位;档位外罩采用桑塔纳真车中央通道。变速器:采用模拟实车变速箱档位手球。档位和实车相符合(自动档只含前进档、倒车档和驻车档)。离合器:离合器结合、分离、模拟场景半联动状态感觉明显,分级输出。驾驶座舱:驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。传感器:传感器信号为模拟量或数字量,输出变化时声音、视像同步变化(音量变化不少于5级),滞后小于50毫秒。
转向器:转向器转向范围不小于0-1060度(数字量分级不小于180脉冲/圈),反应灵敏,能够自动回正。油门、刹车信号分级输出,不少于5级,或无级输出。
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