在图像处理的嵌入式系统中,wifi监控,由于涉及机器视觉的处理分析,使得对图像生成工具摄像头的调试变得比较麻烦。 本文主要以hcs12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。
一、机器视觉简介
机器视觉就是用机器代替人眼来对外部环境进行感知并做出测量和判断。通过成像器件(即图像摄取装置,分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。在一些对系统实时动作要求比较高的系统中,监控维保,人的反应速度和信息处理能力是无法满足要求的,而机器视觉易于实现信息集成,和计算机控制系统相结合,可以提高系统的自动化程度。
二、摄像头调试目的
在嵌入式系统中摄像头调试的目的是使摄像头的机械和电气参数在满足系统要求下能产生质量高的图像数据。一个涉及硬件和软件的成像系统,成像的质量好坏往往受到来自外界干扰和自身限制的很多因素的影响,这些影响会产生噪声和成像不均匀。来自软件层面的因素往往是算法的问题,这个层面的问题可以通过理论分析的数学计算解决,来自硬件层面的因素则而要用仪器进行调试,通过实验测量分析才能解决,由于硬件处理系统底层,所以硬件的质量会直接影响软件的质量,从而影响终成像质量。对摄像头进行调试就是要从硬件层面上尽量消除干扰。
(二)片外扩展lcd液晶
hcs12系列mcu中含有串行外设接口spi(serial peripheral interface),能实现mcu之间的数据传输,且其速度比通过串行异步通信(sci)方式快。spi模块也支持mcu也外围设备间的双向、同步、串行通信,实现mcu的外设扩展。
市场上诺基亚3310液晶价格低廉,成像基于二值点阵,东台监控,显示模块为48*84个点列,对相关信息显示表现为对相应点写入数据使其呈现不同颜色。
1.显示字符在系统运行时以字符形式提示系统相关运行参数。每个字符占用点列8*6,需要6字节数据,完成字符显示只需在编程对位写入相应数据。由于该液晶模块本身不带有字库,所以在程序开始时要先定义ascⅱ表字符的液晶显示点阵数据,即一个大小为n*6字节的二维数组。
2.显示图片模拟摄像头的视频信号经过mcu的a/d数字化后,信息存储在一个40*70的二维数组中,再将数组二值化,便能在48*84分辨率的液晶模块中显示,使实时对摄像头机器视觉进行观测。
此种方法为硬件和软件相结合的显示方法,能实时跟踪显示摄像头相关信息,显示时不会打断系统运行流程。
在一个监控系统完工以后需要进入调试阶段、试运行阶段以后才能交付使用,有可能出现各种故障现象,例如常见的:不能正常运行、系统达不到设计要求的技术指标、整体性能和质量不理想,特别是对于一个复杂的、大型的监控工程项目来说,是在所难免的,这是就需要我们去做相应的处理来解决故障,保证系统的正常运行。
1.电源不正确引发的设备故障。电源不正确大致有如下几种可能:供电线路或供电电压不正确、功率不够(或某一路供电线路的线径不够,过大等)、供电系统的传输线路出现短路、断路、瞬间过压等。特别是因供电错误或瞬间过压导致设备损坏的情况时有发生。因此,监控设计,在系统调试中,供电之*定要认真严格地进行核对与检查,应掉以轻心。
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