桁架式机械手在自动化生产线中有哪些应用
桁架式机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。为了实现一定的运动空间，桁架式机械手的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间一般都是空间长方体。
在自动化生产线中，桁架式机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够较大地提高工作效率，降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。我们常见的**床上下料桁架式机械手、产品码垛桁架式机械手、涂胶/点胶桁架式机械手、铸造桁架式机械手、检测桁架式机械手、打磨抛光桁架式机械手、自动装配桁架式机械手等。好的桁架式机械手，可以减轻劳动强度，改善作业条件，在自动化生产线中应用的机械手通常是定制，也有桁架式机械手与关节机器人组合，即构成我们常见机器人*七轴。
在布局方面，桁架式机械手普遍架设在机床的上方，轨迹单一，占地面积小。在人机协作方面，桁架式机械手生产线工人可以时时监测加工过程，问题排除迅速，抽检方便，人机协作较好。
桁架式机械手可以很好地控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。桁架式机械手结构简单可靠，维护保养操作方便，投资成本低；精度较高，采用研磨精密齿轮和齿条传动，增加了机械工作载荷、提高了运行稳定性，保证了精度，适用于加工节拍短、生产批量大的种类工件。
原材料成本的上升，人力成本的增长，产品市场单价的降低。企业的利润固然是越来越薄，企业要想在这日益竞争社会当中寻求较高的利润，必须降低企业的生产成本，提高生产效率。因此企业安装桁架机械手是社会生产力发展的必然结果。无人化生产是大势所趋，桁架式机械手以其结构简单、操作简单、*等特性，较加适合本土企业。
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