桁架机械手故障处理
目前，在各个自动化生产线中我们经常能见到桁架机械手了，它不仅结构稳定、精度高、速度快，还能替代人工从而提高生产作业效率，增强企业竞争力，是自动化生产线上常用的设备。
由于桁架机械手的智能化设备，如果日常使用中保养不当或出现问题，就会给企业造成不必要的损失，那么了解一下桁架机器人故障处理方式就显得非常有必要了。下面就跟随特鲁门小编一起来了解一下桁架机械手故障处理方式吧。
1、首先查看一下桁架机械手的屏幕或文本显示屏上是否有任何报警信息，这是初步的排查，如果有，则需要根据信息查找故障原因。
2、然后首要做的是断电，尤其是检查机械部分的时候，切忌不要带电进入机械运动区域进行检查。
3、外观观察，对机械手设备表面有无明显裂痕、缺损等进行查看，了解其维修史、使用年限，然后再对机器内部进行检查。
4、如果桁架机械手外部未发现明显问题，需要对机械手内部拆卸检查，建议提前咨询设计工程师，不要盲目拆卸，否则会出现更多的问题。
5、确定机械零件无故障后，再进行电气系统的检查。检查电路，检查传感器，检查每个位置的开关等等。
6、如需电气部件的更换，也要遵循先外后内的顺序。
7、建议根据厂家提供的说明书对桁架机器人进行日常保养与清洁，如发生故障及时与技术人员沟通。
相对而言，桁架机械手的维护相对简单，可以快速确定故障原因。桁架机器人控制器上会显示一般设备的常见故障。要熟悉桁架机器人的运动过程，出现故障要循序渐进地检查。
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