KOLLMORGEN伺服电机应用-欧润智能科技有限公司

伺服电机三环控制
伺服电机一般为三个环控制,所谓三环就是3个闭环负反馈pid调节系统。较内的pid环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行pid调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算较小,动态响应较快。
交流伺服电动机
交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,kollmorgen伺服电机应用,伺服电动机将反转。北京欧润智能科技有限公司是一家经验丰富的专注于自动化工控产品销售、技术服务的公司,kollmorgen伺服电机作用,拥有销售工程师、应用工程师、技术工程师组成的强大的服务与支持团队。
伺服电机转矩控制方式
是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10v对应5nm的话,kollmorgen伺服电机作用,当外部模拟量设定为5v时电机轴输出为2.5nm:如果电机轴负载低于2.5nm时电机正转,kollmorgen伺服电机,外部负载等于2.5nm时电机不转,大于2.5nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
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