国产单点激光雷达-北京北醒-国产单点激光雷达价格

激光雷达应用场景
a.治超场景
智能交通治超系统由三大类功能模块组成,其中很重要的是超限检测设备,对重量、车辆尺寸、速度等进行测量。重量依托于称重传感器,而激光雷达针对车辆的尺寸、速度进行检测。实现无人为干预,全自动不停车,大大增加路口通行效率。
b.停车场景
近两年,国产单点激光雷达报价,激光雷达产品将被国内外方案商应用于以车位占用为主的智能停车检测,其中分为三类使用途径,一种是停车场停车位检测,一种是智能道闸抬落杆检测,一种是路边停车位检测。
c.车流量统计场景
大部分应用于交通路口及尾气排放检测站,激光雷达安装于高架桥及红绿灯杆顶部,距离地面3-8米,垂直向下或倾斜探测路面情况,通过对路面的测量设定路面基准值:当无车通过时,激光雷达测量数据无变化,输出低电平;当车辆通过时,激光雷达测量数据有变化,输出高电平;同时也可以触发摄像头拍照。
通过一段时间内对激光雷达输出的高电平次数进行统计,从而实现车流量统计并汇总发送到控制中心。
d.aeb防撞预警场景
将激光雷达安装于汽车前部散热隔窗指向行驶前方,实时获取与前方目标距离,得出车辆行驶速度,根据预警距离设置给出预警信息。
激光雷达的点云特征表达
激光雷达的稀疏点云成像与稠密像素点的图像成像不同,点云都是连续的,图像是离散的;点云可以反应真实世界目标的形状、姿态信息,国产单点激光雷达,但是缺少纹理信息;图像是对真实世界的目标离散化后的表达,缺少目标的真实尺寸;图像可以直接作为cnn网络的输入,而稀疏点云则需要做一些预处理。
因此,为了完成3d目标检测任务,国产单点激光雷达模组,需要对稀疏点云做特征表达,这里介绍3种方式:1)离散化后,手动(hand-crafted)提取特征,国产单点激光雷达价格,或者利用深度学习模型提取特征;2)点对点特征(point-wise feature)提取;3)特征融合。
单点激光雷达
tf系列单点激光雷达实时探测叉脚前方的障碍物,为叉车提供实时的距离信息,当有障碍物或人员出现在叉脚前方的警戒范围时,叉车会根据距离信息采取减速或刹车的措施,避免碰到障碍物发生事故。客户可以根据叉车的运行速度,为叉车设置不同的减速范围,例如在5m~10m内不需要减速、在2m~5m内缓慢减速、在2m范围内急刹车,可以有效提升叉车的运行效率。
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