上下料机械手有哪几种类型
一、液压传动机械手
这种类型的上下料机械手是通过液产生压力来驱动执行机构进行各种运动。液压产生的驱动力很大,且机械手本身拥有紧凑的结构和灵敏的动作,可以让评价高的上下料机械手抓住重达数百千克的物体,而且还能够保证对重物进行平稳的传动,但是这种类型的上下料机械手通常不适合在高温或低温的环境下工作。
二、气压传动机械手
以压缩空气产生的压力作为驱动力的上下料机械手称之为气压传动机械手。这种上下料机械手因为气源的来源很方便,而且气动的动作非常迅速,此外,它的结构简单成本较低,但是抓重能力比不上液压型的机械手,金属加工自动化品牌,所以经常使用在高速、轻载、高温和粉尘大的工作环境中。
机床上下料机器人是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能,主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。
在国内的机械加工,目前很多都是使用人工或专机进行机床上下料的方式,这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的,但是随着社会的进步和发展,使用人工或专机进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点,
一、专机结构复杂、维修不便,金属加工自动化应用,不利于自动化流水线的生产;
二、不具备柔性加工特点,难以适应产品变化,徐州金属加工自动化,不利于产品结构的调整;
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