短基线水下定位系统-泰富坤科技-水下定位系统

水下声学定位技术
以下内容由泰富坤科技为您提供,短基线水下定位系统,希望对同行业的朋友有所帮助。
水下声学定位技术经过数十年的发展已成为各种应用和领域解决水下定位和跟踪的可靠技术手段,从定位模式方面可分为usbl(超短基线)定位、sbl(短基线)定位、lbl(长基线)定位三种基本定位模式,和为满足某些特殊定位要求的组合定位模式:lubl(长超短基线)定位、slusbl(长短超短基线)定位等。
超短基线(ssbl/usbl)
超短基线的所有声单元(≥3)安装在一个收发器中,组成声基阵,短基线水下定位系统,声单元之间的相互位置测定,组成声基阵坐标系,声基阵坐标系与船的坐标系之间的关系要在安装时测定,包括位置(x、y、z偏差)和姿态(声基阵的安装偏差角度:横摇、纵摇和水平旋转)。系统通过测定声单元的相位差来确定换能器到目标的方位(垂直和水平角度);换能器与目标的距离通过测定声波传播的时间,再用声速剖面修正波束线,确定距离。以上参数的测定中,距离的测定受声速的影响特别大。另外垂直角的测量尤为重要,直接影响定位精度,所以多数超短基线定位系统建议在应答器中安装深度传感器,借以提高垂直角的测量精度。超短基线定位系统要测量目标的位置(地理坐标),必须知道声基阵的位置、姿态以及船艏向,这可以由gps、运动传感器和电罗经提供。系统的工作方式是距离和角度测量。
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超短基线定位系统
在幽深的海底,要想知道潜水器所在位置并不容易,短基线水下定位系统,因为无线电波在水中的快速衰减使gps的定位手段无计可施。声波是有效的水下远距离传播的信息载体。声学定位系统分为长基线、短基线和超短基线三类。超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵,两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里,基线越长,精度越高。但潜水器进行水下作业时,需要在海底布阵,复杂且受限。
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