少齿差减速机
少齿差减速机是一种具有降低电机高转速、提升扭矩、加强输出端负载能力作用的减速机。它主要分为一般齿比减速和少齿差减速两类。其中，少齿差减速具有传动比范围较广，相同尺寸下额定输出扭矩较高的优点。
少齿差减速机的基本结构与传动原理因类型而异，以下是一些常见的类型：
精密行星减速器：体积较小，主要由行星轮、太阳轮和内齿圈组成。它具有高刚性、高精度、高传动效率、高扭矩/体积比等特点，多安装在伺服电机上用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
摆线针轮减速器：采用少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的传动机械，主要由输入轴、偏心套、行星摆线轮、针轮、输出轴和柱销组成。它具有结构紧凑、传动比大、传动效率高等优点，广泛应用于各种机械设备的传动系统中。
rv 减速器：通过行星齿轮减速机构作为**级减速，外加摆线针轮减速机构作为*二级减速，通过刚性盘与输出盘连接整体机构，较终将减速输出。它在额定工况下的输出扭矩大，代表其承载能力较强。
谐波减速器：主要依靠柔轮传动，具有结构简单、体积小、质量小、传动比范围大、承载能力大等特点。它的整机体积较小，传动精度和传动效率较高，但整体输出扭矩不及 rv 减速器。
在选择少齿差减速机时，需要考虑多方面的因素，如传动比、额定输出扭矩、精度要求、工作环境等。同时，还需要注意减速机的安装、使用和维护，以确保其正常运行和延长使用寿命。
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摆线针轮减速器：采用少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的传动机械，主要由输入轴、偏心套、行星摆线轮、针轮、输出轴和柱销组成。它具有结构紧凑、传动比大、传动效率高等优点，广泛应用于各种机械设备的传动系统中。
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在选择少齿差减速机时，需要考虑多方面的因素，如传动比、额定输出扭矩、精度要求、工作环境等。同时，还需要注意减速机的安装、使用和维护，以确保其正常运行和延长使用寿命。
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