二次元多工位机械手对产品进行搬运,铝合金二次元机械手价格,移送和翻转的动作,下面总结了二次元多工位机械手的运动步骤:
二次元多工位机械手工作运动步骤:
1步是当操作台a上有产品工件出现时,机械手开始降低。当机械手降低完成时,机械手连续性降低,1步完成。
第2步是多工位机械手在*低位开始抓到产品工件,约10秒钟抓到、抓到,第2步完成。
第3步是多工机械手抓到产品工件升高,当机械手升高完成时,机械手连续性升高,第3步完成。
第4步是机械手抓到产品工件右移,当机械手右移完成时,机械手连续性右移,第4步完成。
第5步是机械手在*右位开始降低,当机械手降低到操作台b完成时,机械手连续性降低,第5步完成。
第6步是机械手开始释放产品工件,需要时刻大概10秒钟,10秒钟之后产品工件放开,第6步完成。
第7步是机械手开始升高,机械手升高完成时(可以由限位器,连续性升高,第7步完成。
第8步是机械手在高位开始左移,当左移完成时,机械手连续性左移,第8步完成
除了用人成本高、企业招工难这两大原因,一些企业对于技术*发展与生产管理效率的追求也是工业机器人市场得以快速增长的重要原因。
引入工业机器人、二三次元机械手等自动化、智能化设备成为许多企业的选择。与传统人工相比,工业机器人不仅作业精度gao、工作效率gao、工作时间长,而且能够帮助企业降低用人成本,并提升产品质量水平,可谓是一举多得。
东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于研发、生产销售和服务于一体的自动化公司,产品包含冲压机械手、冲床机械手、连杆机械手、多工位机械手、二次元机械手、焊接机器人、多轴关节机器人等自动化设备,欢迎前来咨询。
二/三次元冲压生产线由冲床、二/三次元机械手、上下料装置等组成。机械手采用龙门式机构,机床左右两侧分别装有两个伺服驱动机,两个驱动机装有两根相对于模具前后方向对称的横杆,横杆横杆上装有与多工位模具数量相对应的手臂,手臂末端装有真空吸盘或电磁吸盘,其中三次元机械手比二次元机械手多两套伺服电机驱动,可以实现横杆上下运动。
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