龙门焊接机器人 龙门行走焊接设备 龙门吊装自动焊
产品介绍：
龙门焊接机器人通过多副齿轮导轨控制焊机移动达到焊接的目的，有利于焊接大型工件或者焊点较多的工件，龙门焊接机器人可以根据生产需求进行安装，机器人焊接机可以在导轨上进行多方位的运动，结构简单，安装方便，性能稳定，提高焊接效率。
技术参数：
手腕额定负载
19kg
工作半径
2868mm
自由度
6
关节速度
j1
180°/s
j2
180°/s
j3
180°/s
j4
180°/s
j5
180°/s
j6
180°/s
关节范围
j1
±170°
j2
+155°~-90°
j3
+80°~-190°
j4
±185°
j5
±120°
j6
±360°
关节允许负载力距
j4
22nm
j5
16.5nm
j6
6.7nm
关节允许负载惯量
j4
0.75kgm2
j5
0.35kgm2
j6
0.1kgm2
重量
360kg
重复定位精度
±0.08mm
环境温度
0~40℃
应用领域：
广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶等领域。
维护保养：
1.在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；
2.焊机机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；
3.定期将焊枪清理，以免焊接工件表面产生气孔，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；
4.定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；
5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；
6.定期检查电机减速机的声音；
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况；
8.定期检查电压和电流，检查地线的有无；
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。
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j4
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j5
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5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；
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8.定期检查电压和电流，检查地线的有无；
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